background preloader

Mpu6050 magneto/accelero

Facebook Twitter

Calunium | PlanetArduino. Why there isn't a 5V regulator One of the reasons why I designed Calunium instead of using the Arduino Mega2560 was the inefficient linear power regulators on the Mega2560 prevent low-power battery operation. I considered various high-efficiency low-dropout regulators (the MCP1702 series is a favourite) but decided that as there are so many possible power options (for example, USB, NiMH, alkaline or lithium polymer batteries or solar cell) I would omit the 5V regulator and include a dedicated power connector.

I expect that any embedded use of Calunium will require an additional circuit board and that is the best place to locate power supply circuitry appropriate to that particular use. 3.3V or 5V operation One of the key features I wanted was to allow either 3.3V or 5V operation. By using the auxillary power connector Calunium can easily be powered at 3.3 or 5V. Selectable 3.3V or 5V operation For selectable 3.3V or 5V operation omit the onboard 3.3V regulator. 3.3V operation 5V operation. Micro contrôleurs AVR/Travail pratique/Utilisation d'un Accéléromètre MPU6050 — Wikiversité. Une page de Wikiversité. Début de la boite de navigation du travail pratique En raison de limitations techniques, la typographie souhaitable du titre, « Travail pratique : Utilisation d'un Accéléromètre MPU6050Micro contrôleurs AVR/Travail pratique/Utilisation d'un Accéléromètre MPU6050 », n'a pu être restituée correctement ci-dessus.

La majeure partie de ce chapitre n'aurait pas pu exister sans la publication de Shane Colton du MIT (voir bibliographie en fin de chapitre). Le but de ce projet est de comprendre et utiliser un capteur moderne d'accélération couplé à un gyroscope. Ces deux capteurs se trouvent facilement ensemble dans un même composant maintenant pour des prix très modestes (autour de 3€-4€). Introduction aux capteurs IMU[modifier | modifier le wikicode] IMU : Inertial Measurement Unit se traduit en français par Centrale à Inertie.

Utiliser Processing pour visualiser des données d'un accéléromètre et d'un gyroscope. La notion d'attitude[modifier | modifier le wikicode] On donne : RTIMULib-Arduino connecter un IMU 9 ddl ou 10 degrés de liberté à un Arduino. Gyroscopes et des accéléromètres sur une puce - Bon transfert de compétences.