Planowanie trasy robotów mobilnych. Planowanie trasy dotyczy robotów mobilnych, opisuje sposoby na szukanie trasy od punktu startowego do punktu końcowego i podzielone jest na dwa odrębne działy.
W pierwszym dziale znajduje się wiele rozwiązań dla jednej klasy robotów mobilnych (robotów holonomicznych), w drugim dziale niewiele rozwiązań dla pozostałych klas. Metody z działu dla robotów holonomicznych[edytuj | edytuj kod] Metody dotyczą robotów, które mogą zmieniać kierunek jazdy w miejscu. Graf widzialności[edytuj | edytuj kod] Zalety: daje najkrótszą trasę, metoda globalna.
Motion planning. Holonomiczność. Holonomiczność jest to pojęcie nierozerwalnie związane z robotami mobilnymi oraz ograniczeniami Pfaffa i opisuje ograniczenia ruchu jakim podlega robot.
Razem z nim występuje przeciwstawne pojęcie nieholonomiczność. Robot jest holonomiczny, jeśli może zmienić kierunek swojego ruchu (swoją orientację) w miejscu. Jednymi z ograniczeń nakładanymi na ruch robota, są ograniczenia dotyczące przestrzeni, w której robot może się poruszać. Nie można przejechać przez ścianę, ani wbić się w podłogę.
RFID.