Building a palm size quad-copter & Introducing a new simple flight controller. Build the frame: I cut the aluminum tubes down to 10" long.
I guess I can cut it shorter, but let's see how this go. One arm is now cut by half. The two half's are joined together with the other uncut arm to form a cross. They are then hot glued and screwed to 2 pieces of hobby ply wood (1/16" thick) And the finished frame: Drill holes that fit the motor mount & cut the two arms that would be the front and the back of the quads. The cut is necessary so that I can tilt the front and back motors. Tilting mechanism I found some aluminum tubes (also at local hobby shop).
I use a heat gun to heat both the tubes and then I put some hot glue into the tubes, and then the round tubes are pressed inside. I tilt both of them about 8 degrees. The hot glue can be then melt with a heat gun so that I can twist to adjust the tilting angle. Install motors & ESC's 4 ESCs Power distribution I cut two pieces of copper clad PCB. Solder 3 soft wires to those pads. Stick the gyro board on those foams: Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 1) (v2 Firmware) I bought this to supersede the HK-T4A transmitter.
It comes as a bare transmitter - no batteries, no charger, no instruction manual, and no module (not even 72MHz). This is all OK, as I only use Lipo batteries, hate the cheap transmitter chargers, and ordered an Assan 2.4GHz JR-type module along with the order. Hobby King were up-front with all of this from the start, except the lack of a manual. The manual is available online, as the IMax 9, and the lack of a manual saved me further shipping dollars - a big factor in ordering something cheap.
The good news, it's not a cheap-feeling radio. Control with the Assan module was absolutely locked in. The misses (deduct one star):IF YOU USE EXPO YOU CANNOT USE DUAL RATES!!!! FlyCamOne3 ACME Flycamone 3 AIRACE FCO3. FlyCamOne3 ACME Flycamone 3 AIRACE FCO3 … au-delá de l’imagination Dans la lignée des précédentes versions de la célèbre Flycamone, la FCO3 va proposer de nouvelles fonctionnalités inédites.
Auparavant un ordinateur était nécessaire pour visualiser les vidéos réalisées avec votre caméra. Désormais, un écran TFT amovible de 2'' est disponible. Il peut être très facilement monté et démonté de la caméra pour permettre un gain de poids. De plus, l'écran peut être remplacé par le module FCO3 de retransmission vidéo disponible en option qui permet de recevoir en 2.4GHz les images directement sur l'écran connecté au récepteur. Le module de retransmission vidéo peut également être connecté au module V-eyes très prochainement disponible qui permettra de réaliser du vol en immersion. La caméra possède également des fonctionnalités déjà connues comme l'enregistrement photo, vidéo et audio ainsi que le mode vidéo auxiliaire et webcam. Caractéristiques: Taille : 98 x 50 x 15 mm.