Formulaire maths SUP. Formulaire maths SPE. Formulaire de trigonométrie.
Algèbre. Bases de données. Wolfram|Alpha: Computational Knowledge Engine. Quaternion. Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre. Plaque commémorative de la naissance des quaternions sur le pont de Broom (Dublin). « Ici, le 16 octobre 1843, alors qu'il se promenait, Sir William Rowan Hamilton découvrit dans un éclair de génie la formule fondamentale sur la multiplication des quaternionsi2 = j2 = k2 = ijk = –1et la grava sur une pierre du pont. » Un quaternion est un type de nombre hypercomplexe. L'ensemble des quaternions, noté ℍ, constitue une extension de l'ensemble des nombres complexes, extension similaire à celle qui avait conduit de l'ensemble des nombres réels ℝ à celui des nombres complexes ℂ. L'ensemble des quaternions peut être muni d'une addition et d'une multiplication qui font de lui un des premiers exemples de corps gauche.
La relation qui existe entre les quaternions et les rotations en dimension 3 fait de l'ensemble des quaternions un outil utile pour le traitement de l'espace comme en infographie ou en théorie de la commande. . . , il faut et il suffit que. Bases des mathématiques.