Un moteur qui a de la tête : le Servo-Moteur - Tuto Arduino. Un servomoteur… Étrange comme nom, n’est-ce pas ? Cela dit, il semblerait qu’il le porte bien puisque ces moteurs, un peu particuliers je le disais, emportent avec eux une électronique de commande (faisant office de « cerveau »). Le nom vient en fait du latin servus qui signifie esclave. Mais avant de s’atteler à l’exploration interne de ce cher ami, façon de parler, nous allons avant tout voir à quoi il sert. Vue générale Le servo, un drôle de moteur Commençons en image, avec la photographie d’un servomoteur : C’est, en règle générale, à quoi ils ressemblent, variant selon leur taille. Pfiouuu, c’est quoi ce moteur, ça n’y ressemble même pas ! J’vous l’avais dit que c’était des moteurs particuliers ! L’exemple de la voiture radiocommandée Regardons l’image que je vous ai préparée pour comprendre à quoi sert un servomoteur : Vue de dessus Représentation schématique du système de guidage des roues d’une voiture radiocommandée ).
Composition d’un servomoteur Apparence Connectique La mécanique Avec : Un moteur qui a de la tête : le Servo-Moteur - Tuto Arduino. Un servomoteur… Étrange comme nom, n’est-ce pas ? Cela dit, il semblerait qu’il le porte bien puisque ces moteurs, un peu particuliers je le disais, emportent avec eux une électronique de commande (faisant office de « cerveau »). Le nom vient en fait du latin servus qui signifie esclave. Mais avant de s’atteler à l’exploration interne de ce cher ami, façon de parler, nous allons avant tout voir à quoi il sert. Vue générale Le servo, un drôle de moteur Commençons en image, avec la photographie d’un servomoteur : C’est, en règle générale, à quoi ils ressemblent, variant selon leur taille. Pfiouuu, c’est quoi ce moteur, ça n’y ressemble même pas ! J’vous l’avais dit que c’était des moteurs particuliers ! L’exemple de la voiture radiocommandée Regardons l’image que je vous ai préparée pour comprendre à quoi sert un servomoteur : Vue de dessus Représentation schématique du système de guidage des roues d’une voiture radiocommandée ).
Composition d’un servomoteur Apparence Connectique La mécanique Avec : Donnez du mouvement à vos montages avec un servo-moteur (... et la fonction Switch) - Programmez vos premiers montages avec Arduino. Le nom lui-même est intrigant. Notez bien qu'il ne s'agit pas de cerveau (oui Lukas, ce qui se trouve entre vos deux oreilles, enfin, j'espère...) mais bien de servo. Ce mot vient du latin "servus", qui signifiait esclave. Un servo moteur est donc un moteur esclave... mais de quoi ? Tout d'abord, une petite image de présentation : Vous remarquez un bloc, un axe et une roue trouée (ou une sorte de barre trouée aussi) sur l'axe. Des servo-moteurs, il en existe de plusieurs tailles : des plus petits de quelques grammes, tout en plastique, au plus gros de plusieurs kilogrammes, en métal. L'énergie qui les pilote et les fait n'est pas toujours électrique, il existe des servo-moteurs hydrauliques.
Dans notre cas, je parlerai de servo-moteurs électriques de petite taille comme ceux que l'on utilise souvent en modélisme. C'est bien beau tout ça, mais c'est quoi alors un servo-moteur ? Alors avant d'aborder le côté servo, voyons d'abord le côté moteur... Aparté sur les engrenages.