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Products - Microcontrollers - AVR® 8-Bit RISC - Applications
Atmel® has more than 15 years' experience with driver ICs for DC motors. We supply products at a high-volume for a variety of common body electronic applications, including mirror control and flap control in HVACs. Although the Atmel driver ICs are equipped with a variety of types of driver stages, they all share the same protection features – short-circuit protection, temperature warning and switch off, low voltage protection, and open load detection – all of which are a must for automotive electronics.Construction d'un hélicoptère quatre rotors
L'erreur 404 est un code d'erreur dans le protocole HTTP. Ce code est renvoyé par un serveur HTTP pour indiquer que la ressource demandée (généralement une page web) n'existe pas. Certains navigateurs web affichent alors le message « 404 File Not Found » (de l'anglais signifiant « fichier non trouvé ») à destination de l'internaute. Le premier 4 indique une erreur dans la requête, ici une mauvaise URL, venant d'une page obsolàte ou d'une erreur de saisie d'adresse web de la part du visiteur. Le dernier 4 indique le problème causé par cette erreur : la ressource est introuvable.
I made a software to configure the UAVP under window CE instead of using a laptop. This software called UAVPsetCE, is available at the end of this web page. Please check the bottom of the page to see a picture ( under emulation ) of it and get it. It is for window CE 2003 at least and for ARM processor for the moment. this software support a Bluetooth module (tested on my IPAQ H3970)
informations sur l'UAVP un projet allemand de quadrirotor
Dossier quadrirotors
Préambule : Ce texte est tout public, mais contient des références au modélisme. Des connaissances de base en modélisme sont donc nécessaires. Un quadrirotor est un appareil volant comportant 4 rotors pour sa sustentation. Les 4 rotors sont généralement placés aux extrémités d'une croix, et l'électronique de contrôle est habituellement placée au centre de la croix. Afin d'éviter à l'appareil de tourner sur lui même sur son axe de lacet, il est nécessaire que deux hélices tournent dans un sens, et les deux autres dans l'autre sens. Pour pouvoir diriger l'appareil, il est nécessaire que chaque couple d'hélice tournant dans le même sens soit placé aux extrémités opposées d'une branche de la croix.
Un quadrirotor est un appareil volant comportant 4 rotors pour sa sustentation. Les 4 rotors sont généralement placés aux extrémités d’une croix. On peut aussi placer les rotors aux extrémités d’une structure en forme de H, mais le principe de base consiste à placer les 4 rotors aux 4 coins d’un carré, sur un même plan horizontal. Il existe plusieurs solutions pour contrer et contrôler le mouvement de lacet : — Les 4 hélices tournent dans le même sens.L’inclinaison d’au moins un rotor est controlée par un servo, et les autres rotors sont légèrement inclinés pour contrer le mouvement de lacet. Cette solution a été adoptée par certains concepteurs de solutions personnelles, mais est plus compliquée à mettre en oeuvre et moins performante.
Les quadrirotors, comment ça marche ?
ChRoMicro - Cheap Robotic Microhelicopter HOWTO
A number of inexpensive microhelicopters are now available to RC model hobbyists: Ikarus Piccolo, MS Hornet, Carboon, Dragonfly, Honeybee, Hummingbird, Tiny, Aerohawk, Blade CP, Sky Lark... These are essentially scaled-down versions of regular model helicopters, made possible by advances in battery technology. Some models have a rotor head with fixed collective pitch (FP), while others have both cyclic and collective variable pitch (CP).Ever since the PS3 platform was released (Japan: 2006-11-11; USA: 2006-11-17; Europe: 2007-03-23) there has been speculation as to whether its wireless controller, dubbed " SIXAXIS ", could be used in non-gaming applications. It is already known that the SIXAXIS operates as a regular HID device in USB mode. Since it is being marketed as a Bluetooth device, it was fair and legitimate to expect it to also work with any Bluetooth-compliant computer, just like the Wiimote. The use of Bluetooth authentication and encryption has not been investigated yet.
Using the PlayStation 3 controller in Bluetooth mode with Linux
PS3 : Utiliser le Sixaxis sous Linux « Submarine’s Corner
Pour ceux qui se demanderaient pourquoi utiliser le Sixaxis sous Linux, voici 2 exemples d’application : Si vous suivez ce tutoriel à la lettre, vous pourrez utiliser votre manette par l’intermédiaire de l’USB ou du Bluetooth sur un PC (ou Mac ) sous Ubuntu 7.10 ou sur une PS3 sous Linux Ubuntu 7.10, car il faut une version du noyau au minimum à 2.6.21. Ce programme va faire communiquer le sixaxis avec votre périphérique bluetooth (clé ou bluetooth intégré). Pour installer les fichiers dont le programme sixpair a besoin : Si l’icône :
Paparazzi Developers, This is to announce a Call for Papers for the 2009 ASME/IEEE International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA09), part of ASME IDETC09. The conference is to be held August 30 - September 2, 2009 at San Diego Convention Center.
Main Page - Paparazzi
the Robotics Toolbox for Scilab/Scicos
This is a collection of slides presented at the first HeDiSC Workshop On Open Source Software for Control Systems , which took place in Lugano (Switzerland) at SUPSI-DTI, at the end of June 2009. The presentation consists of two parts and it aims to illustrate features and usage of the Robotics Toolbox for Scilab/Scicos. The first part of the presentation addresses the general problem of rigid motions representation in ℜ³ and also provides detailed examples of how robotic manipulators can be modeled in Scilab.the pda must be in portrait whit the screen facing the back of the car. When you open the program it will self calibrate(this don't mean you don't need to have your acc calibrated whit other program). It should read 0.00 whit the car stop in a level area. You can Turn or incline the PDA a little and calibrate again but it will affect the reading if too much off center.
http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=422662
Quaternion - Wikipédia
Plaque commémorative de la naissance des quaternions sur le pont de Broom ( Dublin ). « Ici, le 16 octobre 1843, alors qu'il se promenait, Sir William Rowan Hamilton découvrit dans un éclair de génie la formule fondamentale sur la multiplication des quaternions Un quaternion est un type de nombre hypercomplexe . L'ensemble des quaternions, noté , constitue une extension de l'ensemble des nombres complexes , extension similaire à celle qui avait conduit de l'ensemble des nombres réels à celui des nombres complexes . Les quaternions furent mis en forme au XIX e siècle, par Hamilton qui cherchait à construire un ensemble de nombres ayant, dans l'espace, des propriétés analogues à celles que possèdent les nombres complexes dans le plan.Les curseurs rouge, bleu et vert permettent de faire varier les 3 angles. Le curseur violet permet de faire apparaître un cube tournant selon les angles d'Euler. On peut choisir sa taille, et aussi le déplacer : il suffit de le saisir en cliquant avec la souris et en maintenant le bouton enfoncé.
Angles d'Euler (animation Flash)
Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre. En mathématiques , et plus précisément en algèbre linéaire , une matrice de rotation Q est une matrice orthogonale de déterminant 1, ce qui peut s'exprimer par les équations suivantes : Q t Q = I = QQ t et det Q = 1, où Q t est la matrice transposée de Q , et I est la matrice unité . Expression de la matrice de rotation d' angle