background preloader

Arduino

Facebook Twitter

Датчик влажности почвы – День робота. Автоматический полив растений на Аrduino. Датчик влажности почвы. Простой проект. Для автоматизированного полива домашних растений в первую очередь необходимо изучить применение датчиков влажности почвы. В зависимости от вида растений земля в цветочном горшке должна быть влажной всегда или, наоборот, большую часть времени должна быть умеренно сухой. Например, растение Циперус требует постоянно увлажненной почвы, поэтому экспериментировать с автоматическим поливом можно начать с него.

Циперус Датчик влажности позволяет в любой момент времени определить степень влажности земли в цветочном горшке, куда он вставлен. Как известно, сопротивление сухой почвы очень велико и почти не пропускает электрический ток, влажная почва, наоборот, пропускает ток. Funduino Humidity Sensor (датчик влажности почвы) Humidity Sensor Технические параметры датчика: Программирование и подключение датчика (сенсора) влажности почвы Funduino Humidity Sensor. Подключим датчик влажности почвы по схеме: Программирование. Датчики температуры и влажности DHT11 и DHT22 и Arduino. В статье рассмотрены основы работы с недорогими датчиками температуры и влажности серии DHT. Эти сенсоры простые и медленные, но при этом отлично подходят для хобби-проектов на Arduino. Датчики DHT состоят из двух основных частей: ёмкостный датчик влажности и термистор.

Также в корпусе установлен простенький чип для преобразования аналогового сигнала в цифровой. Считывать цифровой сигнал на выходе достаточно просто, можно использовать любой контроллер, не обязательно Arduino. Технические характеристики DHT11 и DHT22 Существуют две версии сенсоров DHT. Выглядят они почти одинаково. Очень дешевый. Дешевый.Питание от 3 до 5В.Максимально потребляемый ток - 2.5мА при преобразовании (при запросе данных).Рассчитан на измерение уровня влажности в диапазоне от 0% до 100%.

Как видите, DHT22 более точный и имеет больший диапазон измеряемых значений. Подключение датчиков DHT к Arduino Подключаются датчики легко. Непосредственное подключение к Arduino тоже простое. Считывание данных с датчиков DHTxx. Урок 16. Подключение датчика DHT11 к Arduino UNO. Выводим температуру и влажность на LCD 1602 I2C дисплей - Урок для Arduino. В этом уроке мы рассмотрим самый популярный датчик температуры DHT11. Научимся считывать показания датчика и выводить на LCD 1602 I2C дисплей. Нам понадобится: Для реализации проекта нам необходимо установить библиотеки: Схема подключения: Этом уроке к arduino uno будет подключено два модуля, датчик температуры и влажности DHT11 и символьный дисплей LCD1602 IIC/I2. 1) Датчик DHT11 с помощью которого будем получать данные о температуре и влажности окружающей среды, подключается следующим образом.

Описание подключения DHT11 к Arduino: 2) Теперь подключаем символьный дисплей LCD1602 IIC/I2C к Arduino uno, на который будет выводиться информация о температуре и влажности. Описание подключения LCD1602 IIC/I2C к Arduino: Скетч: Не забудьте установить библиотеки указанные в начале урока. Скачать скетч текущего Демонстрация работы:

Подключаем Arduino к счетчику электроэнергии / Хабрахабр. Нет, эта статья не об очередном способе обмануть этот злосчастный прибор. Здесь пойдет речь о том, как с помощью Arduino и среды LabView превратить свой счетчик электроэнергии в средство мониторинга потребляемой мощности или даже в амперметр! Самый первый счетчик электроэнергии был индукционным. Принцип его работы до смешного прост — по сути это электродвигатель, ротором которого является алюминиевый диск, вращающий циферблат. Чем больше потребляемый ток- тем быстрее крутится диск. Однако сегодня индукционные счетчики сдают свои позиции, уступая место своим более дешевым электронным собратьям.

Принцип работы не сильно изменился — в данном случае диск заменен электроникой, которая генерирует импульсы в соответствии с величиной потребляемой электроэнергии. . — С каждым импульсом счетчик фиксирует потребление, равное 1/12800 части от 1 кВт*ч. Вот они Здесь X — неизвестная мощность, а t — время одного импульса. Верхний график — средняя мощность за 5 минут, нижний — в реальном времени. 1. 2.

I²C. I²C (рус. ай-сквэард-си/и-два-цэ/и-два-си) — последовательная шина данных для связи интегральных схем, использующая две двунаправленные линии связи (SDA и SCL). Используется для соединения низкоскоростных периферийных компонентов с материнской платой, встраиваемыми системами и мобильными телефонами. Название представляет собой аббревиатуру слов Inter-Integrated Circuit. История[править | править исходный текст] Разработана фирмой Philips в начале 1980-х как простая шина внутренней связи для создания управляющей электроники После пересмотра стандарта в 1992 году становится возможным подключение ещё большего количества устройств на одну шину (за счёт возможности 10-битной адресации), а также увеличивается скорость до 400 кбит/с в скоростном режиме.

Соответственно, доступное количество свободных узлов выросло до 1008. Версия стандарта 2.0, выпущенная в 1998 году представила высокоскоростной режим работы со скоростью до 3,4 Мбит/с с пониженным энергопотреблением. Список возможных применений: Сервоприводы - Форум. Сервопривод (серва, servo или рулевая машинка) – это устройство, которое отвечает за повороты. Например в радиоуправляемых машинках или самолётах. Если вам серва нужна для ходовой части робота, то вам надо разобрать серву, спилить внутри неё ограничитель и вытащить плату. Сама по себе серва представляет собой прямоугольную коробучку с мотором, схемой и редуктором внутри и выходным валом, который может поворачиваться на 60-180 градусов. Угол поворота определяется выходным сигналом. На вал надевается рычаг в форме круга, креста или перекладинки для передачи вращающего движения на колесо или что-то др. . • Какие бывают сервоприводы? Вот пример на фото: Они бывают разные, но я видел прямоугольные.

Сервопривод - электрическое исполнительное устройство. По способу управления сервоприводы бывают аналоговые и цифровые. Сервоприводы различаются габаритами. Сервоприводы различаются материалом шестеренок. Сервоприводы различаются типом подшипников Самые дешевые не имеют подшипников вообще. Сервы. После долгих и многократных обещаний себе и всем окружающим, я наконец расскажу как модернизировать и превратить её в убермоторчик.Достоинства очевидны — мотор редуктор, который можно подключать напрямую к МК без всяких драйверов это круто! А если серва с подшипниками, да ещё и шестерни металлические, это ваащеее=) ОтмазкиНекоторые действия по переделке серв необратимы и иначе как вандализмом их назвать нельзя.Всё что далее описывается вы можете повторять, но на свой страх и риск. Если в результате ваших действий безвозвратно погибнет ваша топовая футаба-брендовая, титан-карботовая, суперинтеллектуальная, безынерционная, ручной работы серва за стопицот денег — мы тут совершенно не причём ;) Так же обратите внимание — шестерни сервы довольно густо обмазаны смазкой — не стоит разбирать их в белоснежной сорочке и на бархатном диване.

И снимаем выходную шестерню самая первая мысль, которая приходит в голову — убрать гибкий элемент(муфту) оставив вал резистора в среднем положении. На По теме: Общий. Согласование логических уровней 5В и 3.3В устройств / Схемотехника / Сообщество EasyElectronics.ru. Всякое решение плодит новые проблемы. Следствие к закону Мерфи В настоящий момент все больше и больше производителей микросхем осуществляют перевод их на питание от 1.8В до 3.3В. В связи с этим возникает задача согласования логических уровней устройств с различными питающими напряжениями. Наиболее часто производится подключение 3.3В устройств к 5В устройствам.

Методы согласования для этого случая и рассмотрим в данной статье. Однако общие принципы приведенных методов справедливы и для согласования устройств с другими питающими напряжениями при соответствующей адаптации. Не все методы согласования могут использоваться во всех ситуациях, поэтому необходимо разобраться в механизмах работы каждого из них. Последовательно включенный резистор Наиболее простой схемой согласования уровней является использование последовательно включенного резистора, однако необходимо помнить, что не все устройства можно подключить с использованием данной схемы. Делитель напряжения Интерфейс с оптической изоляцией. Map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) Функция пропорционально переносит значение (value) из текущего диапазона значений (fromLow .. fromHigh) в новый диапазон (toLow .. toHigh), заданный параметрами.

Функция map() не ограничивает значение рамками диапазона, как это делает функция constrain(). Contrain() может быть использован до или после вызова map(), если необходимо ограничить допустимые значения заданным диапазоном. Обратите внимание, что "нижняя граница" может быть как меньше, так и больше "верхней границы". Это может быть использовано для того чтобы "перевернуть" диапазон: Возможно использование отрицательных значений: Функция map() оперирует целыми числами. При пропорциональном переносе дробная часть не округляется по правилами, а просто отбрасывается.

Параметры value: значение для переносаfromLow: нижняя граница текущего диапазонаfromHigh: верхняя граница текущего диапазонаtoLow: нижняя граница нового диапазона, в который переноситься значениеtoHigh: верхняя граница нового диапазона Возвращаемое значение Пример Дополнительно. Уроки Arduino. Arduino литература Ардуино начало информация электроника DV ROBOT. Здесь Вы сможете узнать много интересного и нового, а так же найти ответы на возникшие у Вас вопросы. 1. Arduino блокнот программиста. Этот блокнот следует рассматривать, как удобное, лёгкое в использовании руководство по структуре команд и синтаксису языка программирования контроллера Arduino.

СКАЧАТЬ 2. С чего начинаются роботы. Что эта за книга? Помимо этого в книге рассказано о средах разработки AVR-контроллеров общего назначения, которые поддерживают работу с модулем Arduino – AVR Studio, WinAVR, FlowCode. 3.Книга по Ардуино. Эта книга была написана для "настоящих" пользователей Arduino: дизайнеров и художников. 4.Програмирование микроконтроллеров AVR Atmell.

Моя основная цель — дать понять как это работает, как это использовать, как это настроить, чтобы получить хоть что-то рабочее. 5.Язык Arduino. Язык Arduino основан на C/C++ и поддерживает все стандартные конструкции языка C и некоторые из функций языка C++. ООО ” ДВ Робот” Описание основных функций языка Arduino. Введение Freeduino/Arduino программируется на специальном языке программирования – он основан на C/C ++, и позволяет использовать любые его функции.

Строго говоря, отдельного языка Arduino не существует, как и не существует компилятора Arduino – написанные программы преобразуются (с минимальными изменениям) в программу на языке C/C++, и затем компилируются компилятором AVR-GCC. Так что фактически, используется специализированный для микроконтроллеров AVR вариант C/C++. Разница заключается в том, что Вы получаете простую среду разработки, и набор базовых библиотек, упрощающих доступ к находящейся «на борту» микроконтроллера периферии. Согласитесь, очень удобно начать работу с последовательным портом на скорости 9600 бит в секунду, сделав вызов одной строчкой: Serial.begin(9600); А при использовании «голого» C/C++ Вам бы пришлось разбираться с документацией на микроконтроллер, и вызывать нечто подобное: Здесь кратко рассмотрены основные функции и особенности программирования Arduino. Константы. Видеоуроки по Arduino. Кнопки, PWM, функции (2-я серия, часть 2)

Видеоуроки по Arduino. Кнопки, PWM, функции (2-я серия, часть 1) Форум о конструкторах fischertechnik • Просмотр темы - Не получается подключить Arduino rev3 к компьютеру. Итак «больная» ардуина пользователя SHIVO попала в нашу лабораторию. Очень интересный случай. Попробуем её реанимировать. После подключения к компьютеру через USB в диспетчере устройств появляется группа Atmel USB Devices и в ней устройство ATmega16U2.

Обновление драйвера для этого устройства через контекстное меню выполнить не получается. Система говорит, что драйвер не обнаружен. На плате Arduino Uno установлено два микроконтроллера - ATmega328P и ATmega16U2. Получается, что у нашего «пациента» что-то не в порядке с МК ATmega16U2. Если МК определяется в диспетчере как ATmega16U2, то, скорее всего, после подачи питания запускается USB загрузчик. Для загрузки микропрограмм в контроллеры AVR через USB фирма ATMEL предлагает утилиту FLIP. Теперь можно посмотреть, что же зашито в 16U2 на «больной» ардуине: А теперь сравним со «здоровым» образцом: Что мы тут видим?

Попробуем это исправить. Файл загрузился и после сброса ардуина стала определяться в диспетчере устройств как Arduino Uno R3. Материалы, статьи, руководства — Амперка / Вики. Минимальная Arduino своими руками. Arduino — это хорошо, когда хочется быстро реализовать идею, не заморачиваясь мелочами. Но когда идея проверена, лишняя функциональность начинает просто мешать. Собирая робота на гусеничном шасси, я столкнулся с тем, что бутерброд из Arduino + MotorShield + Sensor Shield плюс ко всему аккумулятор и прочие компоненты обросли проводами и стали с трудом помещаться на не самом крошечном шасси. Городить еще кучу шилдов, чтобы избавиться от лишних проводов не хотелось. Появилась идея избавиться от всего, что в Arduino не требуется в готовом девайсе. Попутно хотелось снизить стоимость робота. «Minimalist Arduino» С нуля до полной готовности собирается с дешевым 40Вт паяльником за 1 выходной без каких-то особых навыков.

Но оказалось, что в DIP28 ее в Москве крайне трудно найти, да к тому же в этом корпусе она существенно дороже. «Atmega 168PA-AU» 40-ногую линейку PBS-40 кусачками настрогал на кусочки по 4 ножки и впаял с обратной стороны. «Loading Sketch» Беспроводной джойстик от PlayStation + Arduino. Если у вас есть беспроводной джойстик от PlayStation, то вы сможете подключить его к Arduino и управлять своими поделками. Для этого вам не понадобится USB Host. В данной инструкции используется аналог беспроводного джойстика от PS3 купленного на eBay.

Список необходимых компонентов: 1. Беспроводной PS3 джойстик с радиоприемником.2. Провода 6 шт.3. Разъёмы.4. Подключение PS3 джойстика к Ардуино: 1. Возьмите провода, я использовал «джамперы» из набора. Для корректной работы джойстика вам понадобится добавить как минимум два резистора. Для пинов Command и Clock добавьте резисторы номиналом 5.6 КОм. Радиомодуль с подключенными проводами. 2. Распиновка радиомодуля от PS3 джойстика (обозначены только нужные нам пины): Подключите провода к указанным пинам на приемнике. Настройка и запуск программы для работы с джойстиком: 1. // if(error == 1) //Цикл «loop» пропускается если джойстик не найден// return; Применение: Сделал для вас готовую программу для управления машиной с двумя моторами. Arduino Ethernet Shield: описание шилда и примеры использования | Do it yourself - сделай сам!

Ethernet Shield для Ардуино позволяет легко подключить ваше устройство к локальной сети или сети интернет. Этот шилд дает возможность вашей Ардуино отправлять и принимать данные из любой точки мира с помощью интернет соединения. Например, можно реализовать удаленное управление вашим роботом через веб-сайт или создать устройство, которое с помощью световой или звуковой сигнализации оповещает вас о новом сообщении в Twitter или о новом электронном письме. Содержание 1. Подключение Ethernet Shield’а к ардуино 2.

Характеристики шилда 3. Приступим к работе 4. 1. Подключается этот шилд к вашей Ардуино так же просто как и любой другой, просто состыкуйте их вместе, как показано на фото. К содержанию ↑ 2. Основой шилда является чип WIZnet W5100, который имеет внутренний буфер в 16 кб. Программно работать с шилдом можно подключив библиотеку Arduino Ethernet, которая поставляется вместе со средой разработки Arduino IDE. 3. Скетч находится здесь: File -> Examples -> Ethernet -> DhcpAddressPrinter 4. 5. Просмотр темы - Arduino+wi-fi+веб-камера. Уроки по Arduino для начинающих | Rezoh.Ru. Блок питания для Arduino из ATX. Zelectro - Подключение сервоприводов к Arduino.

Беспроводной контроллер Wixel (CC2511F32) Pololu Robotics and Electronics купить по доступной цене с доставкой на дом, отзывы, обзор, инструкция. 13:20 Simulino: LCD KEYPAD SHIELD + ARDUINO SIMULADOS no PROTEUS. Программирование Arduino - цифровой ввод/вывод / Arduino-мания :) Просмотр темы - Arduino с шаговым двигателем в Proteus. Untitled. Просмотр темы - Arduino с шаговым двигателем в Proteus. Ардуино - уроки 9,10 и еще кое-что. Новости дока «Ардуино фан» :: NoNaMe. Is it hot? Arduino + MLX90614 IR Thermometer. Cxemnet/Arduino_BL_4WD.

Что такое Arduino / Амперка. Arduino controlled webcam panner. Проекты на Arduino. RadioShack. KAPing (часть 1: Подключаем arduino к компьютеру через... звуковую карту!?) / Блог им. ZloAlien. Сайт Большакова Александра. Робототехника автоматизация - Arduino. Arducam/arduino/panner.ino at master · rolfwessels/Arducam. Аппаратные вопросы. Практическое программирование Arduino/CraftDuino - начало / Arduino-мания :) Arduino.