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[PoBot] L’association POBOT a été créée en 2003, par un groupe de passionnés de robotique, dans le but : d’apprendre ensemble, de se perfectionner,

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Documentation de la Mendel La machine sur la photo de droite est une imprimante 3D RepRap, appelée "Mendel" pour faire référence au père de la génétique. C'est le second projet, une version améliorée du RepRap : suffisamment petite pour tenir sur un bureau mais qui permet d'imprimer d'assez grands objets (voir les caractéristiques ci-dessous). Les pièces nécessaires à la construction peuvent être achetées auprès de fournisseur locaux ou sur internet. Enfin, Mendel peut créer lui-même certaines de ses pièces. Mendel (Français) Mendel (Français)

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edit is restricted to the sysop group (set from the "protect" tab)move is restricted to the sysop group (set from the "protect" tab) RepRap is humanity's first general-purpose self-replicating manufacturing machine. RepRap takes the form of a free desktop 3D printer capable of printing plastic objects. Since many parts of RepRap are made from plastic and RepRap prints those parts, RepRap self-replicates by making a kit of itself - a kit that anyone can assemble given time and materials. It also means that - if you've got a RepRap - you can print lots of useful stuff, and you can print another RepRap for a friend... Wiki
Overview RepRap 1.0 "Darwin" is a rapid prototyping machine that is capable of making the majority of its own component parts. Instructions and all necessary data are available completely free under the GNU General Public Licence from this website to everyone. As RepRap 1.0 "Darwin" can copy itself, once you have one you can make others for your friends; or if they have one you can ask them to make one for you. Of course, you can also make as many as you want for yourself; the more you have, the faster you will be able to make other items. OneDarwin OneDarwin
projets:gestionde24servos - Wiki projets:gestionde24servos - Wiki Forum associé Cette carte à été réalisé à la base pour le projet Bleuette qui est un robot hexapode, qui possède 2 Servo-Moteurs par patte, soit un total de 12 Servo-Moteurs à gérer le plus précisément possible et bien sûr de manière totalement synchrone. Pour ceux qui se demande de quoi je parle, cliquez sur le lien suivant pour en savoir plus sur les Servo-Moteurs. En premier lieu, j'ai utilisé l'excellent programme de commande de 8 servos des Fribottes (je me suis d'ailleurs amusé à rajouté un système pour gérer la vitesse des servos, j'essaierai d'ici peu de faire une page dessus) qui permet en fait de piloter 64 servos avec l'aide de 8 pics 16F84. Je me suis rapidement trouvé avec un problème de taille, en effet, comment synchronisé toutes ces pattes en même temps, autrement dit, comment faire pour que par exemple, tous les servos se mettent au neutre exactement en même temps car l'envoie des ordres série au micro controleur est décomposé ainsi :
[PoBot] Commande d'un servomoteur sans programme Les servomoteurs sont très utilisés en robotique. Nous leur avons consacré un grand nombre d’articles. Ce sont des modèles courants en modélisme, et ils se pilotent habituellement avec une radio-commande, donc le signal de contrôle est universel et il est possible de le reproduire avec une puce programmable, comme Eric l’a présenté dans un excellent article : Bouge ton servo Ici nous expliquons comment ne pas recourir à la programmation : on peut utiliser quelques composants électroniques simples et courants pour obtenir la commande en position d’un servomoteur. L’objectif est le suivant : ne pas implémenter dans un micro-contrôleur le signal particulier nécessaire à un servomoteur mais utiliser une carte auxiliaire prenant en entrée un niveau logique binaire (0 ou 1) pour obtenir un changement de la position du servomoteur. Les raisons sont les suivantes, au choix : [PoBot] Commande d'un servomoteur sans programme
Et si vous vous présentiez? Bienvenue dans la communauté des roboticiens amateurs et passionnés de robotique, adeptes du DIY (Do It Yourself). Pour la convivialité de ce forum, merci de nous raconter qui vous êtes et quels sont vos objectifs. Choisir et simuler un moteur pour votre robot - Mécanique - Tutoriels robotique - Robotix Choisir et simuler un moteur pour votre robot - Mécanique - Tutoriels robotique - Robotix
Project Description: A central panel is suspended from the ceiling grid. The panel is painted black representing the night sky. Holes punched through the board contain LEDs displaying several different constellation patterns and random stars. Four motion sensors are inserted into separate black boxes. Each box is centered on one wall of the room. Media Robotics I: Physical Computing » Galactic Geometries Revised Media Robotics I: Physical Computing » Galactic Geometries Revised
How to Design, Build, and Program a Robot
start – Open Desktop CNC mill Le projet ODCNC est une aide à la conception de fraiseuse numérique pour les particuliers. Un ensemble de documentations et de résultats d'expérimentations, ainsi que des plans seront publiés sur ce site. Comme le nom du projet le laisse à penser, nous allons nous concentrer sur la fabrication de fraiseuses “de bureau” facilement transportables et utilisables avec peu d'espace. ODCNC est entièrement libre, l'ensemble du contenu est placé sous licence créative commons. Certaines parties du matériel ne sont pas libres comme la carte HobbyCNC, il y a des équivalents opensource comme les cartes du projet RepRap. Si vous souhaitez participer vous pouvez me demander un compte pour modifier le Wiki (pierre_AT_equinoxefr.org) start – Open Desktop CNC mill
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