2. Shinsei Dojo - Ai Hanmi Katate Dori / Kosa Dori - Irimi Nage. Ai hanmi katate dori ura irimi nage. Ai hanmi katate dori irimi nage omote. Aikido : Irimi Nage et Kote Gaeshi. AIKIDO Bahram Jafari Pour Sensei: Ai Hanmi Katate Dori Irimi Nage Aikido Iran-Guilan #006.