Workfly.
Drones civils. Arduino pour bien commencer en électronique et en programmation. Bienvenue à toutes et à tous pour un tutoriel sur l'électronique et l'informatique ensemble !
Depuis que l’électronique existe, sa croissance est fulgurante et continue encore aujourd’hui. Si bien que faire de l’électronique est devenu accessible à toutes personnes en ayant l’envie. Mais, le manque de cours simples sur le net ou en libraire empêche la satisfaction des futurs électroniciens amateurs ou professionnels et parfois empêche certains génies à se révéler ( ). C’est pourquoi je souhaite intervenir contre cette insuffisance et écris ce cours sur l’électronique et la programmation. Ce que nous allons apprendre aujourd'hui est un mélange d'électronique et de programmation.
Nous allons, dans un premier temps, voir ce qu'est l'électronique et la programmation. Débuter avec une carte Arduino. La famille Arduino est apparue en 2006 sous forme d’une carte programmable avec un port série.
Puis de nouvelles versions sont apparues, toujours aussi simples, avec différents formats : petites, grandes, plus puissantes, plus économiques, avec USB, avec Ethernet, compatible Androïd, etc...
DIY Drones. ArduCopter - arducopter - Arduino-based autopilot for mulitrotor craft, from quadcopters to traditional helis. 3DRadio - ardupilot-mega - Official ArduPlane repository. Using the 3DR Radio for telemetry with APM 2 The 3DRobotics 3DR Radio is the ideal way to setup a telemetry connection between your APM and a ground station.
Small, inexpensive and with great range, the 3DR radio uses an open source firmware which allows us to do things that cannot be done with other radios. Radio Features Connecting your 3DR Radios. Démarches pour effectuer des activités particulières et des expérimentations avec un drone (aéronef télépiloté) Drone Magazine : actualités, photos et vidéos de drones. Drone Magazine. L'Aquitaine se positionne comme leader européen des drones civils. Www.deltadrone.com. Législation Drone (UAV) Que prévoit cet arrêté pour les professionnels?
1) Abrogation des textes existants 2) Classification des aéronefs sans pilote à bord en 7 catégories : - Catégorie A : Les aéromodèles de moins de 25 kg , propulsés ou captifs, exclusivement utilisés à des fins de loisirs ou de compétition entre aéromodèles. - Catégorie B : Les aéromodèles (donc de loisirs) de plus de 25 kg ou qui ne respectent pas les critères de propulsion décrit pour les catégorie A- Catégorie C : Les aéronefs captifs de moins de 25 kg qui sont utilisés pour un travail aérien (photo, vidéo, thermographie, observations, relevés etc..). - Catégorie D : les aéronefs utilisés pour un travail aérien d’une masse au décollage inférieure à 2 Kg (structure + charge).- Catégorie E : les aéronefs qui n’appartiennent pas aux classes C et D, d’une masse inférieure à 25 kg ou par dérogation inf. à 4 kg- Catégorie F : les aéronefs d’une masse inférieure à 150 kg- Catégorie G : les aéronefs d’une masse supérieure à 150 kg.
Mikrokopter, OnyxStar, Droidworx : AltiGator, radio controlled aircrafts: aerial photography & video. OpenPilot: controleur Open Source. OpenPilot est un projet open source (GPLv3) dont le but est de proposer un ensemble software et hardware qui va surement révolutionner le monde du modélisme radiocommandé (RC).
Il s’agit d’une plateforme puissante et évolutive à prix serré (moins de 100€) qui permet de créer facilement différent type de machines RC et UAV: MultiRotor: TriCopters, QuadCopters et HexaCoptershélicoptère (Barre de Bell / Flybarless)Avion (cf cette vidéo)Véhicule diverses: peut être adapté pour contrôler des véhicules terrestres et marin. X-Copter. MikroKopter en Francais. OpenPilot.org - The Next Generation Open Source UAV Autopilot - The Next Generation Open Source UAV Autopilot.
Phantom homologue. DroTek. Multiwiicopter wiki. ExaPix le droneàtout faire - Presentation du drone multi-rotor ExaPix pour la photo et la video aerienne. Boutique Francaise. L'Avion Jaune. Docs et vidéos a ne pas manquer... Mindmapping. 3-Visualizations & mapping. Classification Schemes. Remote Sensing Handbook.
REMOTE SENSING Handbook for Tropical Coastal Management (extracts) Coastal management sourcebooks 3.
Stumpf et al. Yarbrough.doc. Methodes comparees. 4SM: who is Yann MOREL? The 4SM code: I have written and tested, as a private R&D project -now as a hobby-, a code in ANSI C++ language, which I called 4SM : Self-calibrated Spectral Supervised Shallow-sea Modeler. 4SM computes both the depth in meters and the spectral reflectance signature of the shallow bottom. 4SM has not even been tested by my former employer.
Probably not to cause any embarrassment. To date, a small number of sea truth tests show that the depths, computed in normal conditions without the use or need for any field data or existing bathymetric map, still need to be multiplied by a final depth correcting factor less than 1.1 (10%), while the shallow bottom reflectance signature remains unaffected. Bathymetry mapping at Negril, Jamaica. [ negril85_tutorial] Yann G.
Morel , IFREMER, BP 7004, Taravao, Tahiti, French Polynesia L. Tommy Lindell , Centre for Image Analysis, Uppsala University, Lägerhyddvägen 17, S-75237 Uppsala, Sweden. 4SM for dummies. Water column correction techniques. Coastal management sourcebooks 3 Part 2 The Acquisition, Correction and Calibration of Remotely Sensed Data Summary When trying to map or derive quantitative information about underwater habitats, the depth of water significantly affects the remotely sensed measurement.
It does so to such an extent that it can cause us to confuse the spectra of (say) bare sand and seagrass. This chapter describes a method for compensating for the effects of variable depth. Implementation of the method was found to be cost-effective for improving the thematic accuracy of coastal habitat maps and essential for deriving empirical relationships between remotely sensed data and features of interest in the marine environment. Introduction. Publications. Worldwide Ocean Optics Database. UNESCO Bilko project. ENVI_userguid. Photo3S-NIR™ Camera. The Photo3S-NIR captures aerial video and high resolution still images in the near-infrared light spectrum.
Both the Photo3S and Photo3S-NIR are 3-axis stabilized for stable imagery and precise tracking, and offer common benefits with Aeryon's full line of integrated imaging payloads. Military and Public Safety applications include detecting near-infrared light sources and indicators. Commercial and industrial applications include precision agriculture, assessing fire hazards, monitoring droughts, and other environmental projects. Professional aerial photography equipment and elevated telescope masts and stands. Clark Masts Systems Limited.
A very simple system of masts which has been in continuous production since 1959, QT masts have found their applications in every corner of the world. Why are they so popular? The answer lies in the concept. Pneumatically extended, telescopic, aluminium alloy, makes the principle simple, as our competitors have found. Being complete with attached hand pump, they are a complete system in themselves. PageD'Accueil.