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Robotique

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MultiWiiCopter — KK Multicopter Tricopter Quadcopter UAV drones warthox and Paris boards. TriWiiCopter « modélisme radio commandé. Le TriWiiCopter est un tricopter qui utilise des gyroscopes et accéléromètres de console vidéo Nintendo Wii.

TriWiiCopter « modélisme radio commandé

On trouve ces capteurs dans les extensions de manette WiiMote. Ce tricopter a été l’occasion de développer mon propre soft de contrôle sur une plate forme Arduino. La stabilité obtenue est excellente et permet d’envisager sereinement toute sorte d’acrobatie. Construction d’un tricopter « modélisme radio commandé. Après m’être lancé dans l’aventure du quadrirotor, j’ai découvert qu’il était possible de fabriquer un tricopter avec des composants standards, assez simplement et à moindre coût.

Construction d’un tricopter « modélisme radio commandé

Le visionnage de quelques vidéos m’a convaincu que ce modèle valait la peine d’être découvert, et surtout qu’il m’en fallait un Déjà habitué à la structure tube alu/carbone du mikrokopter, j’ai voulu ici créer un châssis en fibre de verre avec la technique du moule perdu. J’y vois au moins 2 intérêts: le poids: il peut être assez sensiblement réduit par rapport à une structure en aluminium.