Flying. Modèlisme. Stabilistation. QUADRICOPTERE. Quadricoptères et fonctions drone. Les quadricopteres sont des engins volant étonnant qui possèdent quatre rotors assurant à ses appareils une stabilité exemplaire.
De ce fait, c’est une plateforme idéale pour réaliser des photos et vidéos aérienne. On peut trouver des quadcopters à différents prix variant de quelques centaines d’euros (ex: Gaui 500X) à plusieurs milliers d’euros comme les Mikrokopter présentés ici. Le tarif élevé de ces appareils se justifie notamment par les nombreuses possibilités. OpenPilot: controleur Open Source. OpenPilot est un projet open source (GPLv3) dont le but est de proposer un ensemble software et hardware qui va surement révolutionner le monde du modélisme radiocommandé (RC).
Il s’agit d’une plateforme puissante et évolutive à prix serré (moins de 100€) qui permet de créer facilement différent type de machines RC et UAV: MultiRotor: TriCopters, QuadCopters et HexaCoptershélicoptère (Barre de Bell / Flybarless)Avion (cf cette vidéo)Véhicule diverses: peut être adapté pour contrôler des véhicules terrestres et marin. Open Pilot se décline en deux plateformes distinctes: CopterControl et OpenPilot Pro.
La carte de stabilisation électronique CopterControl embarque des accéléromètres + gyro (3 axes) qui peuvent être complétés de différents capteurs et système de communication via le Flexi-port (I2C / port série). La mise à jour du firmware et la configuration se fait simplement par le biais du mini port USB embarqué. Quadri: Fonctionnement / lexique RC. Les quadricoptères sont des engins fascinant et il est relativement facile de s’en construire de très performant.
Tout ce dont vous avez besoin, ce sont quelques pièces (moteurs brushless + variateurs / contrôleur de vitesse ESC, batteries Li-Po, châssis, la partie radio TX/RX) et enfin une carte contrôleur dont l’électronique va gérer la vitesses des moteurs. Il en existe différentes type sur le marché: – HobbyKing Quadcopter Control Board – OpenPilot / Copter Control (Open Source) – ArduPilot / Flyduino / ArduCopter (Open Source) – Arduino Pro + MultiWii ou FCWII–UAVP: (Universal Aerial Video Plateform) (Open Source)– MK Flight-Ctrl– kk Multicopter– AQ50D / Free Flight FF Avant de vous lancer dans la réalisation de votre projet, il est intéressent de connaitre le principe de fonctionnement d’un quadricoptère mais aussi d’avoir quelques notions rudimentaires d’aéronautique.