Drones civils : loisir ? aéromodélisme ? activité professionnelle ? Pour accompagner l’essor en toute sécurité des drones civils dans l’hexagone, la DGAC a élaboré un cadre règlementaire souple qui laisse la place aux évolutions futures de ce secteur.
Le principal enjeu de la réglementation relative aux aéronefs télépilotés ne transportant personne à bord (couramment dénommés drones, terme qui toutefois n’apparait pas dans la règlementation) est d’assurer la sécurité des autres usagers de l’espace aérien et des populations survolées. Imax B6 + Logview + Cable PC + Réglage tension ref interne pour equilibrage. Hacking d'un chargeur LIPO Turnigy Accucell 6 pour ajouter la liaison USB et le capteur de température.
Le chargeur Turnigy Accucell 6 de Turnigy (ou l'un de ses clones) est l'une des référence des modéliste pour charger les accumulateurs LIPO/LIFE/Nimh/NiCD et même les batteries au plomb.
Il est disponible sous de nombreuses autres marques et références (Imax B6, etc.) à partir de 15 USD. Bien que le logiciel soit rigoureusement identique sur tous, l’équipement matériel peut ne pas être le même. Sur les Turnigy, la sortie USB manque.
ACCST with télémetry. FS-TH9x: Related Products : FrSKY DJT - 9x/JR Transmitter Telemetry Module. Er9x - Custom firmware for the Eurgle/FlySky/Imax/Turnigy 9x r/c Transmitter. IMPORTANT NOTICE - TURNIGY 9XR Hobbyking/Turnigy ave just released a radio called 9XR which has a port for a programmer and an installed backlight.
This is a very welcome addition since it makes programming the radio very easy for the novice. That being said, they have not given credit to the originators and contributors and they have not released the code as required by the GNU 2.0 software license. So while we are very happy to see them make the 9XR radio we do want them to acknowledge the hard work and the effort made by all the contributors. Please let them know how you feel about this.
We have tried to contact them but have not been able to receive any response. The Eurgle/FlySky/Imax/Turnigy 9x r/c Transmitter is a nicely built unit basically copied from a more recognized manufacturer. The unit itself hosts an Atmel AtMega64 8-bit MCU. This project aims to replace the software that comes with the standard transmitter with a more powerful and flexible version. Like er9x? FS TH9X Common mods. A compilation of the most common and useful Turnigy/FS TH9X/Eurgle mods ... So this is more one blog with Turnigy mods? - Yes and no: I'm mostly writing it in order to register my work on my own radio mods and decided to share my experience okay? So I decided to compile the most common mods ... For my own experience the most difficult part of any of these mods below is that you can get crazy with the amount of info that is available: most part of it is spreaded over a lot of forums with lots and lots of pages to read, it's easy to get insecure with this amount of technical stuff. 1.
Medium mod. The ISP cable (in-system programmer) is a common cable in the AVR microcontrollers world, you do use it to load programs (firmware compiled code, hex files) into the microcontroller. If you do have any experience with microcontrollers (uC) or any Arduino gadget you will most probably already have the knowledge required to install this cable just looking at the pictures below. The ISP connector wiring.
Arrêté du 27 juillet 2005 portant application de l'article D. 133-10 du code de l'aviation civile. Code de l'aviation civile - Article D133-10. Est interdite la prise de vue aérienne par appareil photographique, cinématographique ou par tout autre capteur des zones dont la liste est fixée par arrêté interministériel.
Des dérogations à ce principe peuvent être accordées pour une zone figurant sur ladite liste par le ou les ministres de tutelle de cette zone. Rosny Indoor Club » Club d'aéromodelisme Indoor – Rosny sous bois. Toutes les facettes de l'aéromodélisme. Program/configure ESC with Arduino. Greetings Mike, I tried your port of Franks code, it worked fine on 3 out of 4 of my ESCs.
For successfull reading of the fourt one I had to make a slight modiification to the bit timing in TPC.h. Turnigy ESC Programming Card Reverse Engineered. Hacking ESC programming cards - Page 2. Simon K ESC Database. KKMulticopter Flashtool - Die Molls.net. KKmulticopter Flash Tool is a software tool to easily upload new firmware to your KKmulticopter board or ATmega8 based brushless ESC.
It is designed to support users that have never flashed firmware to a micro-controller. The KKmulticopter Flash Tool is very simple to set up and use. Once the software is installed you select your programmer and your board or controller type you want to flash. You can then flash a firmware file from your PC, or from the Internet, by selecting from a list of the latest available firmware. The software will save your settings when you exit, so you will not need to set up everything again when you next launch the software. The list of firmware files are maintained by me, so if I miss a new version, please let me know using the form below and I will update the repository. The software is written in Java under the GPL V3 license. Currently Windows, Mac OS X and Linux are supported.
The Flycam Blackboard is also supported by the tool. SimonK Reversable ESC - Think 3D QuadCopter. I'm very doubtful this will work, the normal ESC's can't perform regenerative braking so the motor will have to wind down slowly, the ultraESC guy seemed to not even promise that they will release the 3d firmware, even WITH this active braking, for this to be at all usable the motors need to be able to accelerate and deccelerate at almost instantly, something that is impossible with normal ESCs because: * Noisy, dirty and low frequency pwm, gives poor acceleration (this is because of MCU that was never meant for precision BL control applications) * Diode instead of active freewheeling (this not only makes regenerative braking impossible but also the efficiency of acceleration is significantly lower) If this was so easy with just a FW hack, don't you think people would have done it ages ago?
Just look at the ultraesc accelerating and deccelerating: Flashing Instructions. Introduction Flashing your ESC involves some needed software & hardware.
Also some knowledge is needed about the connections and specific settings. This page intends to cover the necessary hard & software and the flashing process. Atmel Atmega Socket Firmware Flashing Tool. This genius tool makes flashing the Atmel Atmega MCU found in many ESCs or other devices using Atmega processors a walk in the park.
No need to solder or create cumbersome clip on devices, simply connect the socket flashing tool to a USBasp AVR device and place the socket over the exposed Atmel MCU! Unique and exclusive to Hobbyking this handy device will become a favorite in your DIY arsenal. Features:High point precision.Wide range of applications.Quick and easy, no soldering required. Specifications:Pointing accuracy : ± 0.05 mmSpring force: [ ±20%]17.0g(0.593oz) at initial travel40.0g(1.418oz) at 1.70mm(0.0669) recommended travel52.0g(1.827oz) at 2.50mm(0.0984) full travelSocket : Phosphor Bronze / Gold PlatedPlunger : Hardened Beryllium copper / Gold PlatedBarrel : Phosphor Bronze / Gold PlatedSpring : Music Wire / Gold PlatedHousing : LG chem ABS-AF312Cable length: 420mm.
Législation Drone (UAV) Que prévoit cet arrêté pour les professionnels?
Arrêté du 11 avril 2012 relatif à la conception des aéronefs civils qui circulent sans aucune personne à bord, aux conditions de leur emploi et sur les capacités requises des personnes qui les utilisent. Table des matières : Chapitre Ier. ― Contexte général des activités particulières. Chapitre II. ― Navigabilité. Chapitre III. ― Opérations. Chapitre IV. ― Personnels. Chapitre V. ― Exigences générales. Appendice II-1. ― Déclaration de conformité de l'exploitant. Arrêté du 11 avril 2012 relatif à l'utilisation de l'espace aérien par les aéronefs qui circulent sans personne à bord. 1. Activités à titre permanent : ― zones réglementées, à l'exclusion des zones dites à pénétration après contact radio ; ― zones dangereuses après étude spécifique réalisée au cas par cas ; ― zones interdites ; ― zones de ségrégation temporaire et zones de ségrégation temporaire transfrontalières ; ― certaines zones de contrôle et régions de contrôle terminales associées aux aérodromes de la défense, pour les seuls aéronefs d'Etat. 2.
Activités à titre temporaire : ― zones réglementées temporaires ; ― zones dangereuses temporaires (exclusivement au-dessus de la haute mer) ; ― zones interdites temporaires. Article Annexe II. Draune, un peu de lecture pour votre drone ! Guide du multicopter, l'essentiel pour faire voler votre drone le mois prochain.
Il y a trois mois j'admirais les vidéos de quadrotor sans rien y connaitre. Après m'être lancé dans l'aventure avec un ami, j'ai écumé le web, les forums, les livres, en français et en anglais, nuit et jour ces 3 derniers mois. Notre drone quadrocopter est prêt a décoller et nous en sommes plutôt fiers. Vous voulez voler vous aussi mais n'avez pas de temps pour éplucher 250 pages de forums et commentaires de blogs anglophones ? Ça tombe bien, je viens de faire le boulot, alors autant en faire profiter les débutants !