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Modélisme

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Drones civils : loisir ? aéromodélisme ? activité professionnelle ? Pour accompagner l’essor en toute sécurité des drones civils dans l’hexagone, la DGAC a élaboré un cadre règlementaire souple qui laisse la place aux évolutions futures de ce secteur. Le principal enjeu de la réglementation relative aux aéronefs télépilotés ne transportant personne à bord (couramment dénommés drones, terme qui toutefois n’apparait pas dans la règlementation) est d’assurer la sécurité des autres usagers de l’espace aérien et des populations survolées.

Deux textes du 11 avril 2012 définissent la réglementation pour l’usage de drones : Drone de loisir ou drone professionnel, entre aéromodélisme et activité particulière Ces deux textes distinguent deux populations en fonction, non pas des machines elles-mêmes, mais de l’utilisation qui en est faite : - pour les autres utilisations, on parle d’activités particulières, dans un contexte professionnel, et des dispositions spécifiques ont été élaborées. Les conditions d’insertion dans l’espace aérien. Imax B6 + Logview + Cable PC + Réglage tension ref interne pour equilibrage. Hacking d'un chargeur LIPO Turnigy Accucell 6 pour ajouter la liaison USB et le capteur de température.

Le chargeur Turnigy Accucell 6 de Turnigy (ou l'un de ses clones) est l'une des référence des modéliste pour charger les accumulateurs LIPO/LIFE/Nimh/NiCD et même les batteries au plomb. Il est disponible sous de nombreuses autres marques et références (Imax B6, etc.) à partir de 15 USD. Bien que le logiciel soit rigoureusement identique sur tous, l’équipement matériel peut ne pas être le même. Sur les Turnigy, la sortie USB manque. Nous allons voir comment l'ajouter, et accessoirement comment ajouter un capteur de température de charge batterie, et comment étalonner le chargeur. Ajout de la liaison USB Le chargeur Accucell 6 dispose dans on logiciel d'une fonction USB.

Première étape: la modification du chargeur Un article sur le forum de RC group m'a donné la solution ( ). Sur les plus anciens modèles la liaison USB n'est pas prévue sur le circuit imprimé, et la sortie TTL sort directement sur la broche du milieu du connecteur. Post #47 ).

Eurgle/FlySky/Imax/Turnigy 9x r/c Transm

ACCST with télémetry. FS-TH9x: Related Products : FrSKY DJT - 9x/JR Transmitter Telemetry Module. Er9x - Custom firmware for the Eurgle/FlySky/Imax/Turnigy 9x r/c Transmitter. IMPORTANT NOTICE - TURNIGY 9XR Hobbyking/Turnigy ave just released a radio called 9XR which has a port for a programmer and an installed backlight. This is a very welcome addition since it makes programming the radio very easy for the novice. That being said, they have not given credit to the originators and contributors and they have not released the code as required by the GNU 2.0 software license. So while we are very happy to see them make the 9XR radio we do want them to acknowledge the hard work and the effort made by all the contributors. Please let them know how you feel about this. We have tried to contact them but have not been able to receive any response. We'll update here if and when we get one. The Eurgle/FlySky/Imax/Turnigy 9x r/c Transmitter is a nicely built unit basically copied from a more recognized manufacturer.

The unit itself hosts an Atmel AtMega64 8-bit MCU. This project is based on he th9x project. Like er9x? WARNING! FS TH9X Common mods. A compilation of the most common and useful Turnigy/FS TH9X/Eurgle mods ... So this is more one blog with Turnigy mods? - Yes and no: I'm mostly writing it in order to register my work on my own radio mods and decided to share my experience okay? So I decided to compile the most common mods ... For my own experience the most difficult part of any of these mods below is that you can get crazy with the amount of info that is available: most part of it is spreaded over a lot of forums with lots and lots of pages to read, it's easy to get insecure with this amount of technical stuff. 1.

ISP Programming Cable Medium mod. The ISP cable (in-system programmer) is a common cable in the AVR microcontrollers world, you do use it to load programs (firmware compiled code, hex files) into the microcontroller. If you do have any experience with microcontrollers (uC) or any Arduino gadget you will most probably already have the knowledge required to install this cable just looking at the pictures below. 2.

FPV

Arrêté du 27 juillet 2005 portant application de l'article D. 133-10 du code de l'aviation civile. I. - La déclaration requise en application de l'article D. 133-10 du code de l'aviation civile est déposée par la personne physique ou morale souhaitant réaliser des enregistrements d'images ou de données dans le champ du spectre visible au-dessus du territoire national auprès du directeur de l'aviation civile dont relève son domicile, sous réserve de l'article 3.

II. - Pour les personnes résidant à l'étranger, la déclaration est souscrite, sous réserve de l'article 3, auprès du directeur de l'aviation civile dont relève Paris. La déclaration mentionnée à l'article 1er est effectuée au moyen du formulaire annexé au présent arrêté (non reproduit). Elle peut également être déposée par voie électronique auprès du site géré par la direction générale de l'aviation civile (www.dgac.fr).

L'autorité administrative réceptionnaire de la déclaration en adresse copie au directeur zonal de la police aux frontières et au commandant de la défense aérienne et des opérations aériennes (CDAOA). Code de l'aviation civile - Article D133-10. Est interdite la prise de vue aérienne par appareil photographique, cinématographique ou par tout autre capteur des zones dont la liste est fixée par arrêté interministériel. Des dérogations à ce principe peuvent être accordées pour une zone figurant sur ladite liste par le ou les ministres de tutelle de cette zone. La liste des zones interdites à la prise de vue aérienne est déposée dans les préfectures, les directions régionale de l'aviation civile, les districts aéronautiques ou, pour les territoires d'outre-mer, dans les bureaux des délégués du Gouvernement et les services de l'aviation civile.

Il appartient au pilote et à son employeur éventuel de s'assurer, auprès des organismes précités, de la possibilité d'effectuer librement des prises de vues aériennes. Sont assujetties à la possession d'une autorisation les personnes utilisant tout appareil d'enregistrement d'images ou de données en dehors du spectre visible tel que thermographe, radar, etc. Rosny Indoor Club » Club d'aéromodelisme Indoor – Rosny sous bois. Toutes les facettes de l'aéromodélisme. Program/configure ESC with Arduino. Greetings Mike, I tried your port of Franks code, it worked fine on 3 out of 4 of my ESCs. For successfull reading of the fourt one I had to make a slight modiification to the bit timing in TPC.h.

See here for old and new values: Code: //#define TPC_READ_BIT_TIME_WIDTH 2437 // default #define TPC_READ_BIT_TIME_WIDTH 2500 // modified The new value works with all four ESCs The ESCs are Lulin 30A, bought as Hobbywing compatible, they were delivered with thisdefault configuration: Brake:Off Battery Type:LiIon/LiPo Cutoff Mode:Soft-Cut Cutoff Voltage:Medium Start Mode:Normal Timing:Low I'm now checking if this is going to be compatible with my copter. The problem was that the value of "CutOff_Volatge" was being mis-reported, e.g. it showed 3, an invalid value, instead of 1. when set to 0 it always reported ok. Thanks for the very useful utility, I am using it on an Arduino Nano. Turnigy ESC Programming Card Reverse Engineered | Eleccelerator. Hacking ESC programming cards - Page 2. Simon K ESC Database. KKMulticopter Flashtool - Die Molls.net. KKmulticopter Flash Tool is a software tool to easily upload new firmware to your KKmulticopter board or ATmega8 based brushless ESC.

It is designed to support users that have never flashed firmware to a micro-controller. The KKmulticopter Flash Tool is very simple to set up and use. Once the software is installed you select your programmer and your board or controller type you want to flash. You can then flash a firmware file from your PC, or from the Internet, by selecting from a list of the latest available firmware.

The software will save your settings when you exit, so you will not need to set up everything again when you next launch the software. The list of firmware files are maintained by me, so if I miss a new version, please let me know using the form below and I will update the repository. The software is written in Java under the GPL V3 license.

Currently Windows, Mac OS X and Linux are supported. The Flycam Blackboard is also supported by the tool. Changelog. SimonK Reversable ESC - Think 3D QuadCopter. I'm very doubtful this will work, the normal ESC's can't perform regenerative braking so the motor will have to wind down slowly, the ultraESC guy seemed to not even promise that they will release the 3d firmware, even WITH this active braking, for this to be at all usable the motors need to be able to accelerate and deccelerate at almost instantly, something that is impossible with normal ESCs because: * Noisy, dirty and low frequency pwm, gives poor acceleration (this is because of MCU that was never meant for precision BL control applications) * Diode instead of active freewheeling (this not only makes regenerative braking impossible but also the efficiency of acceleration is significantly lower) If this was so easy with just a FW hack, don't you think people would have done it ages ago?

Just look at the ultraesc accelerating and deccelerating: now tell if your simonk hack can do it? Flashing Instructions. Introduction Flashing your ESC involves some needed software & hardware. Also some knowledge is needed about the connections and specific settings. This page intends to cover the necessary hard & software and the flashing process. Requirements Hardware Programming device. Additionally, you need a way to connect the programmer to the ESC. Interface Software Depending on your platform you will need dedicated interface software installed on your computer to flash your ESC with the new firmware.

Interface software: ESC Flash Tool - This interface program is made by chatch15117 and uses the tools from AVRDUDE and WINAVR. KKmulticopter Flash Tool - This tool was initially written to update the KKmulticopter firmware. AVRDUDE - AVRDUDE is software for programming Atmel AVR Micro controllers.eXtremeBurner - GUI Software for USBasp based USB AVR Programmers for Windows & LinuxAVR Studio - and toolchain from Atmel Firmware Connection to the MCU Basic Knowledge Fuses Hex files FET type Connection Atmega8 pinout. Atmel Atmega Socket Firmware Flashing Tool. This genius tool makes flashing the Atmel Atmega MCU found in many ESCs or other devices using Atmega processors a walk in the park. No need to solder or create cumbersome clip on devices, simply connect the socket flashing tool to a USBasp AVR device and place the socket over the exposed Atmel MCU!

Unique and exclusive to Hobbyking this handy device will become a favorite in your DIY arsenal. Features:High point precision.Wide range of applications.Quick and easy, no soldering required. Specifications:Pointing accuracy : ± 0.05 mmSpring force: [ ±20%]17.0g(0.593oz) at initial travel40.0g(1.418oz) at 1.70mm(0.0669) recommended travel52.0g(1.827oz) at 2.50mm(0.0984) full travelSocket : Phosphor Bronze / Gold PlatedPlunger : Hardened Beryllium copper / Gold PlatedBarrel : Phosphor Bronze / Gold PlatedSpring : Music Wire / Gold PlatedHousing : LG chem ABS-AF312Cable length: 420mm Requires:USBasp AVR Programming Device for ATMEL proccessors.

Quadcopter

Législation Drone (UAV) Que prévoit cet arrêté pour les professionnels? 1) Abrogation des textes existants 2) Classification des aéronefs sans pilote à bord en 7 catégories : - Catégorie A : Les aéromodèles de moins de 25 kg , propulsés ou captifs, exclusivement utilisés à des fins de loisirs ou de compétition entre aéromodèles. - Catégorie B : Les aéromodèles (donc de loisirs) de plus de 25 kg ou qui ne respectent pas les critères de propulsion décrit pour les catégorie A- Catégorie C : Les aéronefs captifs de moins de 25 kg qui sont utilisés pour un travail aérien (photo, vidéo, thermographie, observations, relevés etc..). - Catégorie D : les aéronefs utilisés pour un travail aérien d’une masse au décollage inférieure à 2 Kg (structure + charge).- Catégorie E : les aéronefs qui n’appartiennent pas aux classes C et D, d’une masse inférieure à 25 kg ou par dérogation inf. à 4 kg- Catégorie F : les aéronefs d’une masse inférieure à 150 kg- Catégorie G : les aéronefs d’une masse supérieure à 150 kg.

Arrêté du 11 avril 2012 relatif à la conception des aéronefs civils qui circulent sans aucune personne à bord, aux conditions de leur emploi et sur les capacités requises des personnes qui les utilisent. Table des matières : Chapitre Ier. ― Contexte général des activités particulières. Chapitre II. ― Navigabilité. Chapitre III. ― Opérations.

Chapitre IV. ― Personnels. Chapitre V. ― Exigences générales. Chapitre Ier Contexte général des activités particulières 1.1. L'exploitation d'aéronefs télépilotés pour des activités particulières est possible sous réserve que l'aéronef utilisé et les systèmes associés qui sont nécessaires à son opération, le télépilote qui le met en œuvre et l'exploitant répondent aux exigences définies dans les chapitres correspondants de la présente annexe. 1.2. Les conditions d'opérations et de pilotage des aéronefs télépilotés de catégorie G dont la navigabilité est de la responsabilité de l'Agence européenne de la sécurité aérienne sont traitées au cas par cas par le ministre chargé de l'aviation civile, en attendant la mise en œuvre des dispositions européennes en la matière. 1.3. 1.4. 1.4.1.

Chapitre II Navigabilité 2.1. 2.1.1. 2.2. 2.2.1. 2.3. 2.3.1. 2.4. Arrêté du 11 avril 2012 relatif à l'utilisation de l'espace aérien par les aéronefs qui circulent sans personne à bord. 1. Activités à titre permanent : ― zones réglementées, à l'exclusion des zones dites à pénétration après contact radio ; ― zones dangereuses après étude spécifique réalisée au cas par cas ; ― zones interdites ; ― zones de ségrégation temporaire et zones de ségrégation temporaire transfrontalières ; ― certaines zones de contrôle et régions de contrôle terminales associées aux aérodromes de la défense, pour les seuls aéronefs d'Etat. 2. Activités à titre temporaire : ― zones réglementées temporaires ; ― zones dangereuses temporaires (exclusivement au-dessus de la haute mer) ; ― zones interdites temporaires. Article Annexe II Pour l'application de l'alinéa 2 de l'article 2 ci-dessus, la présente annexe définit les critères selon lesquels le vol d'un aéronef qui circule sans personne à bord est qualifié de vol à proximité d'une infrastructure destinée à l'atterrissage ou au décollage , lorsque l'aéronef évolue dans le voisinage : ― d'une piste ; ou.

Draune, un peu de lecture pour votre drone ! Guide du multicopter, l'essentiel pour faire voler votre drone le mois prochain. Il y a trois mois j'admirais les vidéos de quadrotor sans rien y connaitre. Après m'être lancé dans l'aventure avec un ami, j'ai écumé le web, les forums, les livres, en français et en anglais, nuit et jour ces 3 derniers mois.

Notre drone quadrocopter est prêt a décoller et nous en sommes plutôt fiers. Vous voulez voler vous aussi mais n'avez pas de temps pour éplucher 250 pages de forums et commentaires de blogs anglophones ? Ça tombe bien, je viens de faire le boulot, alors autant en faire profiter les débutants ! J'ai transformé mes notes en guide illustré d'une cinquantaine de pages. Vous pouvez le recevoir via le formulaire ci-dessous. Table des matières Technologie de pointe Construire ou monter un multicopter Moteurs Choisir des moteurs Tension et unités Quelques valeurs standards / ordres de grandeur Qu’est ce qu’un moteur “brushless” Deux types de moteur brushless Les moteurs à rotor externe (outrunner) Les moteurs à rotor interne (inrunner) Brancher le moteur sur son ESC Choisir les ESC Xbee.

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