TORE

开源的物理引擎. 物理引擎 是一种仿真程序，可用来创建一种虚拟环境，在其中集成来自物理世界的规律。

在这个虚拟的环境中包括的物体，除了物体之间的相互作用（比如碰撞）外，还包括施加到它们身上的力（比如重力）。 物理引擎可在仿真环境内模拟牛顿物理学并处理这些力和相互作用。 Yershan « Ye Quanzhi's Web Log. How to Design Programs: An Introduction to Computing and Programming.