Le journal du Libre. Gostai, éditeur français de logiciel pour la robotique et l’intelligence artificielle basé à Paris, annonce que sa technologie d’OS robotique Urbi passe en Open Source. Urbi est un système d’exploitation pour la robotique, déjà disponible pour un grand nombre de robots dont Nao d’Aldebaran, RMP de Segway ou Mindstorm de Lego. On compterait déjà 15 robots différents. L’une des innovations d’Urbi repose sur un nouveau langage de script pour l’orchestration nommé urbiscript, qui intègre des capacités avancées pour la gestion du parallélisme et de la programmation événementielle. En plus d’Urbi, Gostai propose également les outils de programmation graphique Gostai Studio, et une compatibilité avec différents simulateurs.
Le système est parfaitement adapté à une utilisation académique ou industrielle, ainsi que pour le marché éducatif. Le code source est couvert par une licence Affero GNU GPL v3 et est disponible immédiatement en téléchargement depuis le site de Gostai. Lien : GOSTAI.com. Les tutorials de robotique, tout pour construire un robot - www.robot-maker.com. Let's Make Robots! If you have purchased an "Instant Robot" shield, you can find a project using that shield here.
If you prefer the instructions in a single PDF, Dominic / Servello has made this nice PDF to download - Thanks :) Welcome :) Everything here is so easy, that after you have gone through it, you can make a robot in a couple of hours. Why can't you do that now? Because there are so many little things you need to know. This is an attempt to let you know exactly all these little things, and nothing more. There are other "How to get started building robots" out there. All images in high-res here. Materials needed It used to be a hassle to buy the materials, because not one single webshop was carrying everything needed, and you had to buy from several shops. Good news is that Solarbotics now have made a kit for these instructions: Solarbotics shop (Webshop, located in Canada) Everything you need can also be found in webshops, and via Google, if you do not want to buy the LMR bundle.
Yes. The Yellow chip! La robotique open source. Par Rémi Sussan le 08/06/11 | 8 commentaires | 3,921 lectures | Impression Les fondus d’électronique n’ont pas attendu la vogue actuelle du Do it yourself (DIY) pour se pencher sur la robotique, qui a toujours fait leur bonheur. Pourtant, jusqu’à récemment, il existait une nette séparation entre les travaux souvent brillants des amateurs et ceux des roboticiens professionnels. Une des causes étant peut-être l’absence de systèmes open source d’un haut niveau de complexité permettant aux amateurs de s’inspirer de l’expérience de leurs pairs mais aussi des chercheurs. Jusqu’ici, le choix du logiciel propriétaire restait la norme chez les fabricants. La malheureuse histoire d’Aibo, le chien robot de Sony, en est un exemple. Mais les choses changent.
La société Willow Garage, elle, revendique depuis longtemps le modèle open source pour son logiciel de robotique. Récemment, ROS a connu une nouvelle étape dans son développement, puisque Google vient d’annoncer la mise à disposition de ROSjava. Ollie – a DIY autonomous robotic blimp. Stepper motor. Energy ,nutrition, battery management of all this. Comunication with systems. Brain and neuronal systems.