ArduPilot main page. [This original ArduPilot board, now called the "Legacy ArduPilot" is no longer produced or officially supported by the DIY Drones dev team, and this page is maintained just for historic reasons. However, there are still many users of it out there and it still works fine. The user group for Legacy ArduPilot users, for both thermopile and IMU use, is here.] ArduPilot is a full-featured autopilot based on the Arduino open-source hardware platform. It uses infrared (thermopile) sensors or an IMU for stabilization and GPS for navigation. It is the autopilot used to win the 2009 Sparkfun Autonomous Vehicle Competition. The hardware is available from Sparkfun for $24.95. User f ArduPilot features include: Can be used for an autonomous aircraft, car or boat.Built-in hardware failsafe that uses a separate circuit (multiplexer chip and ATTiny processor) to transfer control from the RC system to the autopilot and back again.
Resources: What you need to make a fully-functional autopilot: Tiny Day in the Jackson Hole. L’artiste Tristan Grezko a choisi d’utiliser la technique du tilt-shift pour illustrer en vidéo une journée à la station de ski américaine « Jackson Hole ».
Une vidéo qui permet de donner une autre image et impression du lieu. A découvrir dans la suite de l’article. Une galerie incroyable de photos tilt shift. Lundi 5 octobre Photo - 5 octobre 2009 :: 09:47 :: Par Eric Je ne me lasse pas de parcourir des galeries de photos prises et travaillées en tilt shift, cet effet qui consiste à donner à des paysages et des scènes réelles l’aspect de miniatures ou de maquettes.
Effet Tilt-shift ou comment créer la profondeur de champ ? Richmond-city.jpg (Image JPEG, 1280x960 pixels) - Redimensionnée (86%) Piazza-roma.jpg (Image JPEG, 1024x768 pixels) Bergen-centrum.jpg (Image JPEG, 1024x683 pixels) Davos.jpg (Image JPEG, 5120x3297 pixels) - Redimensionnée (24%) Tiltshiftmaker.com - Transform your photos into tilt-shift style miniatures. Maquette. Multimoteurs. Robotics. Quadrocopter. Stabilistation. Modélisme. Positioning. Bot. GIS-GPS-SAT @ Open Hardware. Fly. Shrediquette - a multirotor MAV by W. Thielicke. Planeur de Papier. Document sans titre. Le Wild est un mini-planeur de haute performance, sa conception est très aboutie. La miniaturisation des équipements RC de dernière génération facilite l’obtention de la plus faible traînée conjointement à un poids revu à la baisse.
La mise en altitude de type SAL est ici choisie pour la liberté qu’elle apporte. En effet, l’absence de batterie de propulsion, de sandow ou de catapulte, réduit au strict minimum l’équipement nécessaire. Cette simplicité contribue beaucoup à l’intense satisfaction de pouvoir voler avec la seule énergie cinétique transmise par le pilote et l’énergie renouvelable qu’offre la nature par le biais de la dynamique de pente ou l’ascendance thermique, voire l’addition des deux qui prolongent ensuite le vol. Ce modèle est une genèse des différentes technologies de pointe utilisées actuellement en planeur de compétition.
Conception SPP - profils d'aile et polaires. Un court recueil de profils vous est proposé.
Micro-modélisme. Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre.
La MicroWood, une micro aile volante en balsa « modélisme radio commandé. Dans le domaine du très petit modèle destiné au vol extérieur, on trouve la ticky 50 déjà présentée sur ce site.
Hors rien n’empêche de continuer à miniaturiser le concept dans la limite de la visibilité en vol du modèle. De plus, l’apport du 2.4gHz permet maintenant de facilement se passer des antennes autrefois disgracieuses et forcément très présentes sur les petits modèles La boutique speedwing commercialise une petite aile particulièrement intéressante de seulement 16 pouces d’envergures : la Micro SpeedWing Celle-ci m’ayant donné pleinement satisfaction, j’ai décidé d’en réaliser une similaire de même géométrie et tout en balsa, baptisée la MicroWood. Pièces robotique - Arobose. Construction d’un tricopter « modélisme radio commandé. Après m’être lancé dans l’aventure du quadrirotor, j’ai découvert qu’il était possible de fabriquer un tricopter avec des composants standards, assez simplement et à moindre coût.
Un tricopter avec microcontrôleur « modélisme radio commandé. On trouve de plus en plus de multi rotors utilisant une carte électronique dédiée pour gérer l’ensemble des fonctions de stabilisation et de commande.
J’ai voulu à mon tour me lancer dans cette aventure en adaptant un peu l’existant pour les besoins d’un tricopter. J’ai souhaité partir sur un projet en open source de manière à « customiser » le modèle selon mes souhaits. Quelques noms de multi rotor: Projets commerciaux multi rotor:drones professionnels (Microdrone, Draganflyer, BrainyBee,..), Mikrokopter, XUfo, QuadPowered, Conrad Reely 450, TTCopter, Iphone Parrot, Walkera UFO , X-Wing, XAIRCRAFT. Micro Quad « modélisme radio commandé. Construction d’un tricopter « modélisme radio commandé. Après m’être lancé dans l’aventure du quadrirotor, j’ai découvert qu’il était possible de fabriquer un tricopter avec des composants standards, assez simplement et à moindre coût.
Le visionnage de quelques vidéos m’a convaincu que ce modèle valait la peine d’être découvert, et surtout qu’il m’en fallait un. .: L'encyclopédie du petit aérodynamicien en herbe :. On distingue 4 sortes de profils : les biconvexes, les plans convexes, les profils creux et les autostables.
Caractéristiques géométriques d'un profil : c : corde du profil f : flèche = écart maximum entre la corde et la ligne moyenne f/c : flèche relative; la position de F est donnée en pourcentage de c e : épaisseur maxi; sa position est donnée en pourcentage de c r : rayon du bord d'attaque Choix du profil : Pour diriger les recherches, il faut savoir que plus un profil est creux, plus il est porteur, mais plus il a de traînée (en première approximation).
Ceci permet de selectionner une plage de profils correspondant à ses désirs. Micro Quad « modélisme radio commandé. La MicroWood, une micro aile volante en balsa « modélisme radio commandé. Comment vole-t'il. La découverte de Bernoulli Bernoulli n'a pas inventé la 2CV, mais ce mathématicien suisse a énoncé un théorème qui explique pourquoi sa capote gonfle à "grande-vitesse", et accessoirement, comment volent les planeurs.
Si la capote gonfle, c'est qu'elle est aspirée vers le haut. Si on pouvait augmenter la taille de la capote et diminuer le poids de la 2CV, elle volerait... L'explication généralement admise est expliquée ci-dessous, appliquée à l'aile du planeur. Toutefois, bien que les modèles mathématiques proposés par Benoulli fonctionnent et donnent satisfaction pour tous les calculs de l'aérodynamique, sachez que les fondements physiques sont encore discutés. Aérodynamique. Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre. Le crobe, micro-planeur de perfo. MpsMicro Planes Solutions.