ArduPilot main page. [This original ArduPilot board, now called the "Legacy ArduPilot" is no longer produced or officially supported by the DIY Drones dev team, and this page is maintained just for historic reasons. However, there are still many users of it out there and it still works fine. The user group for Legacy ArduPilot users, for both thermopile and IMU use, is here.] ArduPilot is a full-featured autopilot based on the Arduino open-source hardware platform. It uses infrared (thermopile) sensors or an IMU for stabilization and GPS for navigation. The hardware is available from Sparkfun for $24.95. User f ArduPilot features include: Can be used for an autonomous aircraft, car or boat.Built-in hardware failsafe that uses a separate circuit (multiplexer chip and ATTiny processor) to transfer control from the RC system to the autopilot and back again.
Resources: ArduPilot requires the free Arduino IDE to edit and upload the code to the ArduPilot board. What you need to make a fully-functional autopilot: Tiny Day in the Jackson Hole. L’artiste Tristan Grezko a choisi d’utiliser la technique du tilt-shift pour illustrer en vidéo une journée à la station de ski américaine « Jackson Hole ». Une vidéo qui permet de donner une autre image et impression du lieu. A découvrir dans la suite de l’article. Une galerie incroyable de photos tilt shift. Lundi 5 octobre Photo - 5 octobre 2009 :: 09:47 :: Par Eric Je ne me lasse pas de parcourir des galeries de photos prises et travaillées en tilt shift, cet effet qui consiste à donner à des paysages et des scènes réelles l’aspect de miniatures ou de maquettes.
Cette nouvelle collection compilée par inspiredology présente des exemples incroyables de « réalisme », dont certains ressemblent tellement à des miniatures Je ne me lasse pas de parcourir des galeries de photos prises et travaillées en tilt shift, cet effet qui consiste à donner à des paysages et des scènes réelles l’aspect de miniatures ou de maquettes. Cette nouvelle collection compilée par inspiredology présente des exemples incroyables de « réalisme », dont certains ressemblent tellement à des miniatures que l’on vérifie à deux fois si la source n’est pas datée du 1er avril.
Voici mes favoris, le reste – tout aussi étonnant - est à voir ici. Plus d'infos sur : maquettes, miniature, tilt shift. Effet Tilt-shift ou comment créer la profondeur de champ ? Richmond-city.jpg (Image JPEG, 1280x960 pixels) - Redimensionnée (86%) Piazza-roma.jpg (Image JPEG, 1024x768 pixels) Bergen-centrum.jpg (Image JPEG, 1024x683 pixels) Davos.jpg (Image JPEG, 5120x3297 pixels) - Redimensionnée (24%)
Tiltshiftmaker.com - Transform your photos into tilt-shift style miniatures. Maquette. Multimoteurs. Robotics. Quadrocopter. Stabilistation. Modélisme. Positioning. Bot. GIS-GPS-SAT @ Open Hardware. Fly. Shrediquette - a multirotor MAV by W. Thielicke. Planeur de Papier | Planeurs RC. Document sans titre. Le Wild est un mini-planeur de haute performance, sa conception est très aboutie. La miniaturisation des équipements RC de dernière génération facilite l’obtention de la plus faible traînée conjointement à un poids revu à la baisse.
La mise en altitude de type SAL est ici choisie pour la liberté qu’elle apporte. En effet, l’absence de batterie de propulsion, de sandow ou de catapulte, réduit au strict minimum l’équipement nécessaire. Cette simplicité contribue beaucoup à l’intense satisfaction de pouvoir voler avec la seule énergie cinétique transmise par le pilote et l’énergie renouvelable qu’offre la nature par le biais de la dynamique de pente ou l’ascendance thermique, voire l’addition des deux qui prolongent ensuite le vol. Le soaring RC de pointe emploie dorénavant des profils minces en modifiant leur courbure à volonté suivant les conditions rencontrées.
L’aérodynamique Pour gagner du temps, différents logiciels ont été utilisés. . - Le décrochage est très progressif Désignation. Conception SPP - profils d'aile et polaires. Un court recueil de profils vous est proposé. Loin d'être exhaustif, il contient tout de même les meilleurs profils actuels, utilisés notamment en compétition planeur, plus certains profils avion. Téléchargement (46 ko) recueil des profils suivants : - CLARCK Y - EPPLER 168 - EPPLER 387 - MH 32 - NACA 2415 - RG 15 - SELIG 4083 - SELIG 7012 - SELIG 7037 Chaque profil est présenté avec toutes ses caractéristiques, c'est à dire : - Le listing des coordonnées de l'extrados et de l'intrados, dans un repère orthonormé ayant pour origine le bord d'attaque et pour unité la corde du profil. Ceci ne vous sera utile que pour retracer le profil par ordinateur, afin de pouvoir l'imprimer aux cordes voulues.
Plus simplement, vous pourrez photocopier le tracé fait à une corde de 20 cm, en réduisant ou en agrandissant à souhait. - Trois tableaux regroupant les coordonnées de trois polaires, à trois différents nombres de Reynolds. . - L'angle de portance nulle du profil. Micro-modélisme. Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre. Le micro-modélisme est un loisir qui s'apparente au modélisme et qui se consacre à la conception, la fabrication et le pilotage de modèles réduits de très petite taille. Les objets les plus accomplis ne dépassent pas quelques grammes et quelques centimètres. Bien souvent, on qualifie de micro-modélisme les objets qui peuvent tenir dans une seule main et qui ont un système de moteur leur permettant de se mouvoir de façon autonome. Le micro-modélisme se distingue donc en ce sens des maquettes, qui restent statiques. Contrairement aux maquettes dont le but est de reproduire le plus fidèlement possible tous les détails d’un objet (généralement un moyen de transport) sans qu’il puisse se déplacer par ses propres moyens, le micro-modélisme met l’emphase sur le fonctionnement réel de l’appareil.
Mode de contrôles[modifier | modifier le code] On distingue habituellement deux modes de contrôles : La télécommande par fil[modifier | modifier le code] La MicroWood, une micro aile volante en balsa « modélisme radio commandé. Dans le domaine du très petit modèle destiné au vol extérieur, on trouve la ticky 50 déjà présentée sur ce site. Hors rien n’empêche de continuer à miniaturiser le concept dans la limite de la visibilité en vol du modèle. De plus, l’apport du 2.4gHz permet maintenant de facilement se passer des antennes autrefois disgracieuses et forcément très présentes sur les petits modèles La boutique speedwing commercialise une petite aile particulièrement intéressante de seulement 16 pouces d’envergures : la Micro SpeedWing Celle-ci m’ayant donné pleinement satisfaction, j’ai décidé d’en réaliser une similaire de même géométrie et tout en balsa, baptisée la MicroWood.
Avant de réaliser cette aile, j’en avais réalisé une précédente en styro découpée au fil chaud. Celle-ci a vécue sa vie, et repose maintenant en paix. La suite de la construction en photo : L’intégralité du bord d’attaque est renforcé par un jonc carbone de 1.8mm : On prépare ensuite le support moteur. Plan: Kit Robot | Robot a construire | Kit Arduino | Pièces robot | Pièces robotique - Arobose. Construction d’un tricopter « modélisme radio commandé. Après m’être lancé dans l’aventure du quadrirotor, j’ai découvert qu’il était possible de fabriquer un tricopter avec des composants standards, assez simplement et à moindre coût. Le visionnage de quelques vidéos m’a convaincu que ce modèle valait la peine d’être découvert, et surtout qu’il m’en fallait un Déjà habitué à la structure tube alu/carbone du mikrokopter, j’ai voulu ici créer un châssis en fibre de verre avec la technique du moule perdu.
J’y vois au moins 2 intérêts: le poids: il peut être assez sensiblement réduit par rapport à une structure en aluminium. J’ai voulu également faire un modèle assez petit pour pouvoir l’emmener facilement partout. Le matériel: J’ai opté volontairement pour du matériel bon marché, pour montrer qu’on peut réaliser un tricopter très abordable. Soit un coût total hors châssis de moins de 150 euros. J’étais initialement parti sur des hélices un peu plus grandes: Hobbycity TP Slow Fly propeller 8×3.8 . La construction On prépare la fixation des moteurs: Un tricopter avec microcontrôleur « modélisme radio commandé. On trouve de plus en plus de multi rotors utilisant une carte électronique dédiée pour gérer l’ensemble des fonctions de stabilisation et de commande. J’ai voulu à mon tour me lancer dans cette aventure en adaptant un peu l’existant pour les besoins d’un tricopter.
J’ai souhaité partir sur un projet en open source de manière à « customiser » le modèle selon mes souhaits. Quelques noms de multi rotor: Projets commerciaux multi rotor:drones professionnels (Microdrone, Draganflyer, BrainyBee,..), Mikrokopter, XUfo, QuadPowered, Conrad Reely 450, TTCopter, Iphone Parrot, Walkera UFO , X-Wing, XAIRCRAFT Projets open source : Arducopter, Mikroquad (devenu AeroQuad), UAVP/UAXP, Shrediquette. J’en oublie certainement, mais du jouet au modèle professionnel, chacun utilise ces principes communs : - lire les ordres d’une radio commande - lire les signaux de capteurs (au minimum 3 gyroscopes) - interpréter ces données - générer des ordres de commande de moteurs (et servo pour le tricopter) Arduino. Micro Quad « modélisme radio commandé.
Construction d’un tricopter « modélisme radio commandé. Après m’être lancé dans l’aventure du quadrirotor, j’ai découvert qu’il était possible de fabriquer un tricopter avec des composants standards, assez simplement et à moindre coût. Le visionnage de quelques vidéos m’a convaincu que ce modèle valait la peine d’être découvert, et surtout qu’il m’en fallait un Déjà habitué à la structure tube alu/carbone du mikrokopter, j’ai voulu ici créer un châssis en fibre de verre avec la technique du moule perdu. J’y vois au moins 2 intérêts: le poids: il peut être assez sensiblement réduit par rapport à une structure en aluminium. La solidité peut rester intéressante si on renforce la structure par un peu de fibre de carbone.
On fait l’économie de la visserie qui sert habituellement à lier les bras à la plaque centrale. Par contre, en cas de casse , la maintenance sera plus difficile puisqu’il faudrait refaire un peu de résine. J’ai voulu également faire un modèle assez petit pour pouvoir l’emmener facilement partout. Le matériel: La construction En vol. .: L'encyclopédie du petit aérodynamicien en herbe :. On distingue 4 sortes de profils : les biconvexes, les plans convexes, les profils creux et les autostables. Caractéristiques géométriques d'un profil : c : corde du profil f : flèche = écart maximum entre la corde et la ligne moyenne f/c : flèche relative; la position de F est donnée en pourcentage de c e : épaisseur maxi; sa position est donnée en pourcentage de c r : rayon du bord d'attaque Choix du profil : Pour diriger les recherches, il faut savoir que plus un profil est creux, plus il est porteur, mais plus il a de traînée (en première approximation).
Ceci permet de selectionner une plage de profils correspondant à ses désirs. Ensuit, on peut comparer les polaires de ces profils ou plus simplement plus simplemnt se fier au petit laïus qui, dans la presse modéliste accompagne souvent chaque planche de profils. Influence de la flèche : nous allons tracer trois courbes montrant l'influence de la flèche sur : le Cx de finesse maxi, le Cz maxi, le Cz de finesse maxi. Micro Quad « modélisme radio commandé. La MicroWood, une micro aile volante en balsa « modélisme radio commandé. Dans le domaine du très petit modèle destiné au vol extérieur, on trouve la ticky 50 déjà présentée sur ce site. Hors rien n’empêche de continuer à miniaturiser le concept dans la limite de la visibilité en vol du modèle.
De plus, l’apport du 2.4gHz permet maintenant de facilement se passer des antennes autrefois disgracieuses et forcément très présentes sur les petits modèles La boutique speedwing commercialise une petite aile particulièrement intéressante de seulement 16 pouces d’envergures : la Micro SpeedWing Celle-ci m’ayant donné pleinement satisfaction, j’ai décidé d’en réaliser une similaire de même géométrie et tout en balsa, baptisée la MicroWood. Avant de réaliser cette aile, j’en avais réalisé une précédente en styro découpée au fil chaud.
Celle-ci a vécue sa vie, et repose maintenant en paix. La suite de la construction en photo : L’intégralité du bord d’attaque est renforcé par un jonc carbone de 1.8mm : On prépare ensuite le support moteur. Plan: Comment vole-t'il. La découverte de Bernoulli Bernoulli n'a pas inventé la 2CV, mais ce mathématicien suisse a énoncé un théorème qui explique pourquoi sa capote gonfle à "grande-vitesse", et accessoirement, comment volent les planeurs. Si la capote gonfle, c'est qu'elle est aspirée vers le haut. Si on pouvait augmenter la taille de la capote et diminuer le poids de la 2CV, elle volerait... L'explication généralement admise est expliquée ci-dessous, appliquée à l'aile du planeur. Toutefois, bien que les modèles mathématiques proposés par Benoulli fonctionnent et donnent satisfaction pour tous les calculs de l'aérodynamique, sachez que les fondements physiques sont encore discutés.
Les liens ci-dessous aideront ceux qui le souhaitent à approfondir le sujet. Une page très pédagogique de nos amis vélivoles de Pont sur Yonne L'article sur la portance de Wikipédia Un peu de théorie pour ceux qui préfèrent la migraine au vol à voile... Son application au profil d'aile Le vol du planeur. Aérodynamique. Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre. L'aérodynamique est une branche de la dynamique des fluides qui porte principalement sur la compréhension et l'analyse des écoulements d'air, ainsi qu'éventuellement sur leurs effets sur des éléments solides qu’ils environnent.
L'aérodynamisme (terme non scientifique) qualifie l'apparence d'un corps en mouvement dans l’air et sa résistance à l'avancement. L'aérodynamique s'applique aux véhicules en mouvement dans l'air (aérodynes, automobiles, trains), aux systèmes de propulsion (hélices, rotors, turbines, turboréacteurs), aux installations fixes dans un air en mouvement subissant les effets du vent (bâtiments, tours, ponts) ou destinés à la production d'énergie (éoliennes), aux systèmes mécaniques transformant une énergie aérodynamique en énergie mécanique et vice-versa (turbines, compresseurs). Exemple de test aérodynamique sur une voiture, ici une Ford Flex. Quelques profils et leur trainée aérodynamique Forces[modifier | modifier le code] Le crobe, micro-planeur de perfo.
MpsMicro Planes Solutions.