Autonomous Arduino Car. My questions for the Make-to-Learn Youth Contest :) What did you make?
This goal of this project was to take commonly available electronic equipment and create an inexpensive, self-controlled vehicle. In simpler terms, this is an attempt at basic autonomy. It uses an arduino logic board coupled with a cheap remote control car along with a 9 volt power supply to accomplish this. How did you make it? Where did you make it? What did you learn? This car uses an arduino logic board to process the input from an infrared sensor at an attempt at very basic collision detection/prevention. This project was only marginally successful. That being said, hopefully you're able to make it work a little better than I did! Arduino controls cheap RC car transmitter. In this project, I will use the Arduino to drive the transmitter's LEFT and RIGHT functions. Fabriquer moi meme ma voiture teleguidee. Fabrication d'une voiture téléguidée (Arduino) Ce projet consiste à produire un véhicule/robot téléguidé au moyen du matériel suivant: une base de robot de type "smart car" (chaque roue est munie de son propre moteur), 2 cartes Arduino, deux modules radiofréquence NRF24L01, un pilote de de moteur L293D et un joystick (de type Playstation).
En gros, il s'agissait d'améliorer mon précédent projet de véhicule contrôlé au moyen d'un joystick (janvier 2012) qui comportait un câble peu pratique entre le joystick et le véhicule (un peu comme si on promenait le véhicule en laisse...). Puisque j'avais déjà un peu d'expérience avec les modules NRF24L01 (Arduino Télépathe, avril 2012), je m'attendais à un projet rapide et facile... Ce que je n'avais pas prévu, c'est tout le temps perdu à cause d'un module NRF24L01 instable qui ne fonctionnait que de façon intermittente.
Nous disposons donc de deux cartes Arduino (j'ai utilisé des Duemilanove, mais c'est évidemment pareil pour le Uno), chacune étant munie d'un module NRF24L01. Transformer une voiture RC en robot qui drifte automatiquement. Voiture téléguidée WIFI Arduino. Arduino Car est né. Voila, après pas mal de découverte concernant Arduino sur mon blog Arduino Notepad, j'ai décidé de pousser l'aventure un peu plus loin avec un projet spécifique.
Pour ce projet spécifique, j'ai décidé de lancer un nouveau blog pour ne pas trop mélanger les articles dédiés à ce projet d'autres articles d'intérêt général plutôt centré sur la plateforme Arduino. Qu'est ce donc que le projet Arduino Car: Et bien, avant de me lancer dans l'achat de moteurs robotiques assez couteux, je me suis dit qu'il serait intéressant de concevoir un petit véhicule autonome basé sur une voiture téléguidée. Ces véhicules disposent déjà de beaucoup d'éléments intéressants pour un tel projet d'automatisation. En effet, sur une voiture téléguidée, l'on retrouve les éléments suivants: Ou trouver le matériel de base Pour commencer, il faut un Arduino (voire un kit de développement de base pour se faire les dents dessus) et un véhicule téléguidé.
Pour trouver le véhicule téléguider: Arduicar, une voiture commandée par Arduino. Dans ma présentation (Page A propos), je mentionne Arduino.
Cette carte à base de processeur AVR en open-source a retenu mon attention et comme j’aime avoir un projet pour tester ce genre de cartes, après les quelques essais de base avec Arduino (faire clignoter la LED, causer avec le port série…), j’ai décidé de redonner vie à une vielle voiture radiocommandée, en remplaçant la télécommande et le récepteur par deux cartes Arduino. Arduicar Le projet est commencé, l’arrivée du Raspberry Pi et les vacances l’ont mis un peu en sommeil. La description depuis le début de cette rénovation est disponible en PDF. Au fur et à mesure des mises à jours, le fichier sera actualisé. Extrait de la documentation Arduicar A la fin du document figure la liste des étapes qui ne sont pas réalisées. A suivre … Arduicar. L293D Motor Driver IC from. Looking to play around with motors (stepper or DC)?
This is the perfect chip. With two full H-bridges you can control either two DC motors or one bi-polar stepper motor (4, 5, 6, or 8 wire). Simply plug it into a breadboard and use the included one page guide to get your motors spinning in no time. (looking for a more polished solution? Try one of our Motor Shields Features: Internal Clamp Diodes (no external diodes needed when using inductive loads (motors and relays)Over Temperature ProtectionControl 2 DC Motors or one Bi-Polar stepper motor Technical Details: