background preloader

Control engineering (ТАУ, КИПиА, АСУ ТП)

Facebook Twitter

ControlManuals.com - Free Automation Control Engineering Manuals eBooks. Salary Survey Results 2014. Introduction Published October 2014.

Salary Survey Results 2014

Salary data was collected between July 9 and August 19, 2014. Thank you to the 3,448 respondents from around the world who took the time to participate in the 2014 Salary Survey. These salary statistics and information are specific to the Automation.com and InTech audience and/or subscribers (industrial automation, process control, and instrumentation engineers and other professionals). Note: With the exception of the "Salary by Region of the World" data, the following results are a representation of the 2,457 respondents currently working in the United States only.

Read the summary article of the results, "Your recipe for maximum salary" written by Rick Zabel, Publisher of Automation.com. Автоматизация и приборостроение. Все о реле и релейной защите. Welcome to Control Systems Lectures by Brian Douglas. Сontrol theory. TAU Wiki. ПИД-регулятор. Схема, иллюстрирующая принцип работы ПИД-регулятора.

ПИД-регулятор

Коэффициенты перед интегралом и производной опущены для большей наглядности иллюстрации. Если какие-то из составляющих не используются, то регулятор называют пропорционально-интегральным, пропорционально-дифференциальным, пропорциональным и т. п. Общие сведения[править | править исходный текст] Пропорциональная составляющая[править | править исходный текст] Пропорциональная составляющая вырабатывает выходной сигнал, противодействующий отклонению регулируемой величины от заданного значения, наблюдаемому в данный момент времени. Чем больше коэффициент пропорциональности между входным и выходным сигналом (коэффициент усиления), тем меньше статическая ошибка, однако при слишком большом коэффициенте усиления, при наличии задержек в системе, могут начаться автоколебания, а при дальнейшем увеличении коэффициента система может потерять устойчивость.

Интегральная составляющая[править | править исходный текст] где — время дискретизации. Просто о ПИД-алгоритмах. Материал из roboforum.ru Wiki (перевод статьи "PID Without a PhD") Исходная статья: [ Автор: Tim Wescott Перевод: © Ботов Антон aka =DeaD=, 2008 Эксклюзивно для www.roboforum.ru копирование на другие ресурсы и публикация переводабез разрешения его автора запрещены.

Просто о ПИД-алгоритмах

Практикум по ТАУ в среде MATLAB. Вернуться на страницу <Методические разработки> В начало Практическое занятие № 1 Цель работы Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получение навыков исследования линейных динамических моделей.

Практикум по ТАУ в среде MATLAB

Энциклопедия АСУ ТП. Школа автоматчиков. Про фильтр Калмана. В рамках своей научной активности реализовал так называемый Федеративный Фильтр Калмана (Federated Kalman Filter).

Про фильтр Калмана

В этой статье рассказывается о том, что такое «Федеративный ФК», чем он отличается от обобщенного, а также описывается консольное приложение, реализующее данный фильтр и генетические алгоритмы для подбора параметров его математической модели. Приложение было реализовано с использованием TPL (Task Parallel Library), поэтому пост будет интересен не только специалистам по цифровой обработке сигналов. UPD1: после прочтения двух недавних статей решил тоже присоединиться к эксперименту/исследованию/авантюре (называйте как хотите). В конце статьи добавил еще один опрос — "Стали бы Вы поощрать рублем такие узко специализированные статьи на Хабрахабре? ". Введение На хабре уже писали о том, что такое Фильтр Калмана (ФК), для чего он нужен и как он составляется (концептуально). Постановка задачи Итак, задача. На основе этих моделей будет составляться «частный» фильтр Калмановского типа. Производители КИП в Украине. АББ-МОНОЛИТ, ЗАО Производство (без ремонта) электрораспределительной и контрольной аппаратуры / Производство контрольно-измерительных приборов для промышленности / Иные виды финансового посредничества, не включенные в другие группировки / Сдача внаем других машин и оборудования / Исследования и разработки / Исследования и разработки в отрасли естественных и технических наук / Исследования и разработки в области технических наук Услуги: Автоматизация технологических и производственных процессов в различных отраслях промышленности. г.

Производители КИП в Украине

Харьков, ул. Октябрьской Революции, 99, 61614 Тел.: (057) 7149698, (050) 3028363, (0572) 543312, (057) 2149698 Факс: (057) 7149699 E-mail: Web-site: Продукція: Кислота сірчана / Теплоенергия / Електроенергія Послуги: Видобуток та переробка урану Днепропетровская обл., г. Желтые Воды, ул. "Микрол" Кип и Я. КИПиА от А до Я. Энциклопедия КИПиА. Обучение КИПиА для слесаря и инженера на KIPIAVP.ru. List of automation protocols. This includes list of communication network protocols used for process or industrial automation, building automation, substation automation, automatic meter reading and vehicle automation applications.

List of automation protocols

PRODCS: АСУ ТП. CoDeSys. CODESYS (акроним англ.

CoDeSys

Controller Development System) — инструментальный программный комплекс промышленной автоматизации. Производится и распространяется компанией 3S-Smart Software Solutions GmbH (Кемптен, Германия). Программируемый логический контроллер. Массово применяемый программируемый логический контроллер семейства SIMATIC S7-300 Программи́руемый логи́ческий контро́ллер (сокр.

Программируемый логический контроллер

ПЛК; англ. programmable logic controller, сокр. PLC. Более точный перевод на русский — контроллер с программируемой логикой), программируемый контроллер — электронная составляющая промышленного контроллера, специализированного (компьютеризированного) устройства, используемого для автоматизации технологических процессов. В качестве основного режима длительной работы ПЛК, зачастую в неблагоприятных условиях окружающей среды, выступает его автономное использование, без серьёзного обслуживания и практически без вмешательства человека. Иногда на ПЛК строятся системы числового программного управления станком. ПЛК являются устройствами реального времени.

ПЛК имеют ряд особенностей, отличающих их от прочих электронных приборов, применяемых в промышленности: История[править | править исходный текст] КонтрАвт. IEC 61131-3. IEC 61131-3 — раздел международного стандарта МЭК 61131 (также существует соответствующий европейский стандарт EN 61131), описывающий языки программирования для программируемых логических контроллеров.

IEC 61131-3

Третья редакция стандарта вышла в 2012 г. Control Design. Automation.com. Automation.com (ua branch) Control Engineering.