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Raport%20tp%20SA Nora,Sangy%20 asservissement%20vitesse%20MCC. Robot suiveur de ligne PowerPoint Presentation - ID:849660. Utilisation du capteur suiveur de ligne SEN0017. Accueil > Arduino, Matériel > Utilisation du capteur suiveur de ligne SEN0017 Ce petit capteur au prix d’environ 6 € permet de suivre une ligne blanche ou noire.

Utilisation du capteur suiveur de ligne SEN0017

Les caractéristiques sont les suivantes : – Alimentation 5V. – Courant < 10mA. – Sortie à 3 fils. Voici en photo le capteur : Dossier PPE - Robot suiveur de ligne. ........................................................................................................................................page 1P ......................................................................................................................... page 21.

Dossier PPE - Robot suiveur de ligne

A ......................................................................................................................page 3 1.1. Expression fonctionnelle du besoin page 41.3. Page 41.4. Page 6. Robotics:asservissement_d_un_robot [Geonobot Wiki] Présentation du robot Notre robot se déplace grâce à deux roues motrices indépendantes.

robotics:asservissement_d_un_robot [Geonobot Wiki]

Les moteurs sont des moteurs à courant continu 12V-2A équipés de codeurs incrémentaux. Objectifs.

Différents robots à acheter

Pièces robots à acheter. Fiche technique éléments robot. Détecteur infrarouge. Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre.

Détecteur infrarouge

Exemple de détecteur infrarouge, SupOptique Un détecteur infrarouge est un détecteur réagissant à un rayonnement infrarouge (IR). On distingue deux types de détecteurs infra-rouge : Si la sensibilité et le temps de réponse de photodétecteurs sont meilleures que celles des thermodétecteurs, ainsi que pour les premiers la possibilité de détecter simultanément de multiples longueurs d'ondes, les photodétecteurs nécessitent en général d'être refroidis à des températures cryogéniques à cause du bruit thermique. Exemples[modifier | modifier le code] Refroidissement à l'azote liquide La gamme spectrale des détecteurs pyroélectriques ne dépend que des matériaux utilisés pour l'ouverture vers le détecteur. Le pentoxyde de vanadium est souvent utilisé comme détecteur dans les microbolomètres non-refroidis. Notes et références[modifier | modifier le code]

TIPE. RAP LALLEMAND VIDAL. 2743557 dossier-ppe-robot-suiveur-de-ligne. Memoire. Résistance au roulement. Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre.

Résistance au roulement

La résistance au roulement est le phénomène physique qui s'oppose au roulement. En tant qu'opposition au mouvement, il s'apparente aux frottements, mais est de nature différente : il est dû à la déformation élastique des pièces en contact. Il est donc en cela différent de la résistance au pivotement d'un palier lisse, et de la résistance au glissement. Dans le cas d'un véhicule sur pneu (du vélo au métro parisien en passant par la moto, la voiture et le camion), c'est l'adhérence de la roue sur le sol qui permet de tracter ou propulser le véhicule (de le faire avancer), de le freiner, et pour les systèmes qui ne sont pas guidés, de maîtriser sa trajectoire (absence de dérapage).

Phénoménologie[modifier | modifier le code] Infrarouge. Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre.

Oh yes very butifull fox on image – yesdonaldtrue

Le rayonnement infrarouge (IR) est un rayonnement électromagnétique d'une longueur d'onde supérieure à celle de la lumière visible mais plus courte que celle des micro-ondes.

Infrarouge

Image infrarouge de longueur d'onde moyenne d'un petit chien en fausse couleur. Définition[modifier | modifier le code] Le nom signifie « en dessous du rouge » (du latin infra : « plus bas »), car l'infrarouge est une onde électromagnétique de fréquence inférieure à celle de la lumière visible: le rouge. La longueur d'onde des infrarouges est comprise entre le domaine visible (≈ 0,7 μm) et le domaine des micro-ondes (≈ 1 mm). L'infrarouge est associé à la chaleur car, à température ambiante ordinaire, les objets émettent spontanément des radiations dans le domaine infrarouge ; la relation est modélisée par la loi du rayonnement du corps noir dite aussi loi de Planck.

These Lhomme. ⚡Présentation "Le robot suiveur de ligne PPE 2009-2010 Florian Vanhecke, Pierre-Antoine Delbecque, Thibault Henry et Léo Nollet présentent …" Projet. Tutoriel suiveur de ligne. Bienvenu sur Electrobot. voici un tutoriel d'un Robot suiveur de ligne noire. 1ere etape : Comprendre le systeme Qu'est ce qu'un robot suiveur de ligne ?

Tutoriel suiveur de ligne

Un Robot suiveur de ligne est une base roulante , qui detecte une ligne de couleur , noire ou blanche (j utiliserai la ligne noire) pour pouvoir se deplacer. la base roulante se compose principalement de 2 moteurs et d un circuit electronique. Mais comment le robot suivras la ligne noire ? He bien notre robot sera equipe de 2 yeux (qui sont des capteurs" phototransistor ") de chaque cote de la base , diriges vers le sol . Le principe est simple.- La ligne est noire , la ou il n'y a pas de ligne c'est blanc- Le capteur va renvoyer un 0 s’il détecte du blanc et un 1 s’il détecte du noir.- Les capteurs sont des circuits qui renvoie du courant quand ils sont excités , donc renvoi un 1. - Les portes logiques vont donc elles aussi renvoyer des 0 ou des 1 en fonction du type de porte choisie.

Tableau projet FP et FC. ROBOT EXPLORATEUR by benjamin faudot on Prezi. Etude et realisation d un robot suiveur de ligne part2. Tache 2 projet. ECOSURF part1 BUI YIN CESBRON mod E9lisation RR. Moteur Ibm 2211 2300kv 70w. Résistanceauroulement. Chaineinfoenergie1. Démarche projet FR. Tache. Chaine info energie. Robot suiveur de ligne. Resistance avancement.


  1. nautilus29 Oct 15 2015
    l'enthousiasme avec laquelle vous l'avez accueilli
  2. alflolemaet Oct 15 2015
    Qu'est-ce qui vous fais dire cela ?