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Un quadrirotor est un modèle volant qui assure sa mobilité et sa stabilité grâce à 4 hélices disposées sur un même plan et positionnées aux quatre coins d’un carré. Avec ses quatre hélices asservies individuellement, le modèle est capable de se mouvoir sur tous les axes. La partie mécanique d’un quadricoptère est réduite à son minimum (aucun servo moteur et aucune tringlerie). En revanche, cette simplicité doit être accompagnée par une électronique d’asservissement relativement complexe. Bien que similaire au pilotage d’un hélicoptère à pas fixe, on n’agit pas directement sur la rotation des 4 moteurs, mais on donne plutôt ses ordres de pilotage à une centrale qui se charge de gérer la bonne vitesse de rotation des 4 moteurs.

Le quadri-rotor de mikrokopter « modélisme radio commandé

http://radio-commande.com/experimental_projects/construction-helicoptere-quadrirotor-mikrokopter/
http://www.willowgarage.com/pages/software/ros-platform

ROS

ROS (Robot Operating System) provides libraries and tools to help software developers create robot applications. It provides hardware abstraction, device drivers, libraries, visualizers, message-passing, package management, and more. ROS is completely open source (BSD) and free for others to use, change and commercialize upon. Our primary goal is to enable software developers to build more capable robot applications quickly and easily on a common platform. Willow Garage is strongly committed to developing open source and reusable software.
http://fr.wikipedia.org/wiki/Arduino

Arduino

Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre. Arduino est un circuit imprimé en matériel libre (dont les plans de la carte elle même sont publiés en licence libre mais dont certains composants sur la carte, comme le microcontroleur par exemple, ne sont pas en licence libre) sur lequel se trouve un microcontrôleur qui peut être programmé pour analyser et produire des signaux électriques , de manière à effectuer des tâches très diverses comme la domotique (le contrôle des appareils domestiques - éclairage, chauffage…), le pilotage d'un robot , etc. C'est une plateforme basée sur une interface entrée/sortie simple. Il était destiné à l'origine principalement mais pas exclusivement à la programmation multimédia interactive en vue de spectacle ou d'animations artistiques. C'est une partie de l'explication de la descendance de son interface de programmation de Processing , lui-même inspiré de l'environnement de programmation Wiring [ 1 ] .