Le quadri-rotor de mikrokopter « modélisme radio commandé. Un quadrirotor est un modèle volant qui assure sa mobilité et sa stabilité grâce à 4 hélices disposées sur un même plan et positionnées aux quatre coins d’un carré. Avec ses quatre hélices asservies individuellement, le modèle est capable de se mouvoir sur tous les axes. La partie mécanique d’un quadricoptère est réduite à son minimum (aucun servo moteur et aucune tringlerie). En revanche, cette simplicité doit être accompagnée par une électronique d’asservissement relativement complexe. Bien que similaire au pilotage d’un hélicoptère à pas fixe, on n’agit pas directement sur la rotation des 4 moteurs, mais on donne plutôt ses ordres de pilotage à une centrale qui se charge de gérer la bonne vitesse de rotation des 4 moteurs. Index page. ROS. Arduino - RobotShop.ca. Arduino. Arduino - Exemple d'application permettant de faire clignoter une Led toutes les secondes.
Arduino, et son synonyme Genuino[2], est une marque qui couvre des cartes électroniques matériellement libres sur lesquelles se trouve un microcontrôleur (d'architecture Atmel AVR comme l'Atmega328p, et d'architecture ARM comme le Cortex-M3 pour l'Arduino Due). Les schémas de ces cartes électroniques sont publiés en licence libre. Cependant, certaines composantes, comme le microcontrôleur par exemple, ne sont pas sous licence libre. Le microcontrôleur peut être programmé pour analyser et produire des signaux électriques, de manière à effectuer des tâches très diverses comme la domotique (le contrôle des appareils domestiques — éclairage, chauffage…), le pilotage d'un robot, de l'informatique embarquée, etc.