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Un quadrirotor est un modèle volant qui assure sa mobilité et sa stabilité grâce à 4 hélices disposées sur un même plan et positionnées aux quatre coins d’un carré. Bien que similaire au pilotage d’un hélicoptère à pas fixe, on n’agit pas directement sur la rotation des 4 moteurs, mais on donne plutôt ses ordres de pilotage à une centrale qui se charge de gérer la bonne vitesse de rotation des 4 moteurs. Comme tout hélicoptère, un quadrirotor n’est pas naturellement stable, mais l’électronique d’asservissement peut palier à cette instabilité de manière remarquable. Le choix du modèle Il existe pas mal d’alternative en fonction de ses attentes et de son budget, du simple jouet au drone industriel à plusieurs milliers d’euros.
Le quadri-rotor de mikrokopter « modélisme radio commandé
ROS | Willow Garage
ROS (Robot Operating System) provides libraries and tools to help software developers create robot applications. It provides hardware abstraction, device drivers, libraries, visualizers, message-passing, package management, and more. ROS is completely open source (BSD) and free for others to use, change and commercialize upon. Our primary goal is to enable software developers to build more capable robot applications quickly and easily on a common platform. Willow Garage is strongly committed to developing open source and reusable software.